分离内核驱动程序是什么意思

在Linux系统中，每个设备都有相应的驱动程序来控制它的工作。这些驱动程序通常会被编译到内核中或者以模块的形式加载到内核中。当设备连接到系统时，内核会自动选择相应的驱动程序来控制它。

有些情况下，内核自带的驱动程序可能不适合某些设备，或者用户希望使用第三方提供的驱动程序来控制设备。此时可以使用"分离内核驱动程序"的方法，将内核自带的驱动程序和设备之间的绑定关系解除，从而使得用户可以使用自己提供的驱动程序来控制设备。

分离内核驱动程序的方法通常包括以下步骤：

1. 确认设备所使用的驱动程序

可以使用"lsusb"等命令来列出系统中连接的USB设备信息，例如：

   $ lsusb
   Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
   Bus 001 Device 004: ID 04f2:b5a7 Chicony Electronics Co., Ltd 
   Bus 001 Device 003: ID 04ca:7070 Lite-On Technology Corp. 
   Bus 001 Device 002: ID 8087:0025 Intel Corp. 
   Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

这里列出了系统中连接的USB设备信息，包括设备所在的总线号（Bus）和设备号（Device），以及设备的厂商ID和产品ID等信息。

可以使用"lsusb -t"命令来查看每个USB设备所使用的驱动程序，例如：

   $ lsusb -t
   /:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/10p, 5000M
       |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Mass Storage, Driver=usb-storage, 5000M
   /:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/16p, 480M
       |__ Port 2: Dev 3, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
       |__ Port 2: Dev 3, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
       |__ Port 4: Dev 4, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
       |__ Port 4: Dev 4, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M

这里可以看到每个USB设备所使用的驱动程序，例如第一个USB设备使用的是"usb-storage"驱动程序。

2. 卸载内核驱动程序

如果设备所使用的驱动程序已经被编译到内核中，可以使用"rmmod"命令来卸载它，例如：

   sudo rmmod usb-storage

如果设备所使用的驱动程序是以模块的形式加载到内核中的，可以使用"modprobe"命令来卸载它，例如：

   sudo modprobe -r uvcvideo

3. 绑定用户提供的驱动程序

分离内核驱动程序后，可以使用用户提供的驱动程序来控制设备。具体可以根据驱动程序提供的说明进行操作，通常要编译、安装和加载驱动程序等步骤。

需要注意的是，分离内核驱动程序可能会对系统的稳定性和安全性造成影响，因此在进行这种操作时需要谨慎操作，并且确保对系统的影响能够被接受。