pthread_mutex_timedlock的典型用法

pthread_mutex_timedlock函数是用于在一定时间内尝试获取一个互斥锁，如果在指定的时间内没有获取到互斥锁，则函数返回超时错误。其典型用法为：

struct timespec ts;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
ts.tv_sec += 5;  //5秒后超时

if (pthread_mutex_timedlock(&mutex, &ts) == 0) {
    //获取互斥锁成功
} else {
    //超时或者其他错误
}

该函数在获取互斥锁时会阻塞当前线程，直到获取到互斥锁或者超时。需要注意的是，该函数使用的时间类型是timespec，需要先调用clock_gettime函数获取当前时间。同时，该函数返回的错误码也需要根据错误码表进行解读，不同的实现可能会有不同的错误码返回。