这段代码啥意思：grid = np.stack((xv, yv), 2).reshape(1, -1, 2)

这段代码中定义了一个名为grid的变量，它是由xv和yv两个变量组成的网格堆叠而成。np.stack()函数用于将xv和yv在第二维上堆叠起来，并形成一个新的维度为(1,-1,2)的数组。reshape()函数用于将数组转化为指定的形状。