函数或变量 'frame_diff_threshold' 无法识别。 出错 li9 (第 26 行) frame_diff = (frame_diff > frame_diff_threshold);

这个错误提示的意思是在代码的第26行出现了一个变量或函数名为'frame_diff_threshold'，但是该变量或函数并未被定义或声明。可能原因包括：变量或函数名拼写错误、变量或函数未在当前作用域内定义、变量或函数未被正确地引用等。你需要检查代码中是否存在该变量或函数的定义或声明，并确保其可见性和正确性。