单阶段目标检测算法步骤

单阶段目标检测算法的步骤主要包括图像预处理、特征提取、边界框预测和类别分类。具体来说，首先对输入图像进行缩放、裁剪、归一化等预处理操作，然后通过卷积神经网络等方法进行特征提取，得到一系列特征图。接着，针对每个位置生成若干个候选框，并对候选框进行位置、类别信息的回归预测和分类打分。最后，通过非极大值抑制等方法对检测结果进行筛选和优化，得到最终的检测结果。