while(!(ADC_CONTR & 0x10)); ADC_CONTR &= ~0x10; ADC_OUT += (ADC_RESL >>= 6);ADC_OUT = ADC_OUT *0.0048*10；什么意思

这段代码是单片机的ADC（模拟数字转换）模块的相关操作。具体解释如下：

1. `while(!(ADC_CONTR & 0x10))`：等待 ADC 转换完成。ADC_CONTR 是 ADC 控制寄存器，0x10 代表 ADC 转换完成标志位，需要等待该位变为1。

2. `ADC_CONTR &= ~0x10`：清除 ADC 转换完成标志位。将 ADC_CONTR 寄存器的第 5 位清零。

3. `ADC_OUT += (ADC_RESL >>= 6)`：获取 ADC 转换结果。ADC_RESL 是 ADC 结果寄存器低 8 位，向右移动 6 位相当于将结果除以 64，将结果加到 ADC_OUT 寄存器中。

4. `ADC_OUT = ADC_OUT *0.0048*10`：将 ADC_OUT 寄存器中的结果乘以 0.0048 再乘以 10，得到最终的电压值（假设参考电压为 5V）。

综上所述，这段代码是用来读取模拟信号的电压值，通过 ADC 模块将模拟信号转换为数字信号，并最终计算出对应的电压值。

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while(!(ADC_CONTR & 0x10)); ADC_CONTR &= ~0x10; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); ADC_OUT = ADC_RES; <<= 2; ADC_OUT += (ADC_RESL >>= 6);ADC_OUT = ADC_OUT *0.0048*10；return ADC_OUT; } 什么意思？

这段代码是用来读取单片机的ADC（模数转换器）转换结果的。具体解释如下：

1. `while(!(ADC_CONTR & 0x10));` 这一行代码是在等待ADC转换完成，当ADC_CONTR的第4位变为1时，表示转换完成，所以这里使用了一个循环等待的方式。

2. `ADC_CONTR &= ~0x10;` ADC转换完成后，需要清除ADC_CONTR的第4位，以便下一次转换。

3. `_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();` 这四个指令是空指令，用于延时。

4. `ADC_OUT = ADC_RES;` 将高8位转换结果保存到ADC_OUT中。

5. `<<= 2;` 将ADC_OUT左移两位，相当于乘以4。

6. `ADC_OUT += (ADC_RESL >>= 6);` 将低2位转换结果保存到ADC_RESL中，然后右移6位，相当于除以64，并加到ADC_OUT中。

7. `ADC_OUT = ADC_OUT *0.0048*10；` 将ADC_OUT乘以0.0048乘以10，得到实际电压值。

8. `return ADC_OUT;` 返回实际电压值。

总的来说，这段代码的作用是读取单片机的ADC转换结果，并将其转换为实际电压值。

unsigned int ADC_Drive(unsigned char dat) { ADC_CONTR &= 0xF0; ADC_CONTR |= dat;ADC_CONTR |= 0x08;_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();while(!(ADC_CONTR &0x10));ADC_CONTR &= ~0x10; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();ADC_OUT = ADC_RES; ADC_OUT <<= 2; 什么意思？

这段代码是一段单片机的嵌入式 C 语言代码，用于读取单片机内部的 ADC（模拟-数字转换器）转换结果。

首先，这段代码声明了一个名为 `ADC_Drive` 的函数，该函数接收一个无符号字符型参数 `dat`。函数内部的第一行代码将 ADC 控制寄存器（`ADC_CONTR`）的高 4 位清零，低 4 位保持不变。接着，将参数 `dat` 存入 ADC 控制寄存器的低 4 位，这个参数表示 ADC 的工作模式和输入通道。

然后，将 ADC 控制寄存器的第 3 位（ADC 转换开始位）置为 1，这个操作会触发 ADC 转换开始。此后，代码使用多个 `_nop_()` 函数调用来保证程序在转换完成前等待一段时间。当 ADC 转换完成后，ADC 控制寄存器的第 4 位（ADC 转换中断标志）会被置为 1，表示转换已完成。

接着，代码清零 ADC 控制寄存器的第 4 位，将 ADC 转换结果存入 ADC 输出寄存器 `ADC_OUT`，并将 `ADC_OUT` 左移两位（即乘以 4），得到最终的 ADC 转换结果，然后函数返回该结果。