while(!(ADC_CONTR & 0x10)); ADC_CONTR &= ~0x10; ADC_OUT += (ADC_RESL >>= 6);ADC_OUT = ADC_OUT *0.0048*10；什么意思

这段代码是单片机的ADC（模拟数字转换）模块的相关操作。具体解释如下：

1. `while(!(ADC_CONTR & 0x10))`：等待 ADC 转换完成。ADC_CONTR 是 ADC 控制寄存器，0x10 代表 ADC 转换完成标志位，需要等待该位变为1。

2. `ADC_CONTR &= ~0x10`：清除 ADC 转换完成标志位。将 ADC_CONTR 寄存器的第 5 位清零。

3. `ADC_OUT += (ADC_RESL >>= 6)`：获取 ADC 转换结果。ADC_RESL 是 ADC 结果寄存器低 8 位，向右移动 6 位相当于将结果除以 64，将结果加到 ADC_OUT 寄存器中。

4. `ADC_OUT = ADC_OUT *0.0048*10`：将 ADC_OUT 寄存器中的结果乘以 0.0048 再乘以 10，得到最终的电压值（假设参考电压为 5V）。

综上所述，这段代码是用来读取模拟信号的电压值，通过 ADC 模块将模拟信号转换为数字信号，并最终计算出对应的电压值。

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while(!(ADC_CONTR & 0x10)); ADC_CONTR &= ~0x10; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); ADC_OUT = ADC_RES; <<= 2; ADC_OUT += (ADC_RESL >>= 6);ADC_OUT = ADC_OUT *0.0048*10；return ADC_OUT; } 什么意思？

这段代码是用来读取单片机的ADC（模数转换器）转换结果的。具体解释如下：

1. `while(!(ADC_CONTR & 0x10));` 这一行代码是在等待ADC转换完成，当ADC_CONTR的第4位变为1时，表示转换完成，所以这里使用了一个循环等待的方式。

2. `ADC_CONTR &= ~0x10;` ADC转换完成后，需要清除ADC_CONTR的第4位，以便下一次转换。

3. `_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();` 这四个指令是空指令，用于延时。

4. `ADC_OUT = ADC_RES;` 将高8位转换结果保存到ADC_OUT中。

5. `<<= 2;` 将ADC_OUT左移两位，相当于乘以4。

6. `ADC_OUT += (ADC_RESL >>= 6);` 将低2位转换结果保存到ADC_RESL中，然后右移6位，相当于除以64，并加到ADC_OUT中。

7. `ADC_OUT = ADC_OUT *0.0048*10；` 将ADC_OUT乘以0.0048乘以10，得到实际电压值。

8. `return ADC_OUT;` 返回实际电压值。

总的来说，这段代码的作用是读取单片机的ADC转换结果，并将其转换为实际电压值。

ADC_CONTR=0x81; //启动ADC转换 while(!(ADC_CONTR&0x10)); //等待转换完成，改进代码

& 0x20)); //等待ADC转换完成，ADC_CONTR的第5位为1时表示转换完成，等待其为1
uint16_t result = ADC_RES; //获取ADC转换结果
result = (result << 2) | (ADC_RESL & 0x03); //将高8位和低2位组合成10位结果
return result; //返回转换结果