两个arduino串口通信的程序和连线方式
时间: 2023-06-09 14:04:52 浏览: 142
可以使用Arduino的Serial通信库实现两个Arduino板子之间的串口通信。在硬件上,需要将第一个Arduino板子的TX引脚连接到第二个Arduino板子的RX引脚上,同时将第一个Arduino板子的RX引脚连接到第二个Arduino板子的TX引脚上,实现两个板子之间的数据传输。
以下是一个简单的示例程序,可以通过串口将两个Arduino板子之间的数据进行传输:
发送端程序:
```
void setup() {
Serial.begin(9600); // 与另一个Arduino板子的串口通信,波特率为 9600
}
void loop() {
Serial.write('A');
delay(1000);
}
```
接收端程序:
```
void setup() {
Serial.begin(9600); // 与另一个Arduino板子的串口通信,波特率为 9600
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int incomingByte = Serial.read();
Serial.print("I received: ");
Serial.println(incomingByte);
}
}
```
这个示例程序中,发送端会持续发送字符 'A',接收端会不断接收发送端传来的数据,并将其打印在串口监视器中。
需要注意的是,两个Arduino板子之间通信时,需要确保它们的电源控制逻辑一致(即共地或分地),否则无法正常进行通讯。
相关问题
两个arduino串口通信的连线方式
对于两个Arduino串口之间的通信,可以使用以下连接方式:
1. 通过串口线连接两个Arduino的RX和TX引脚,确保TX与RX相连,RX与TX相连。
2. 在每个Arduino中添加一个软件串口,以便能够写入和读取数据。这些串口可以通过Serial.begin()和Serial.available()函数进行初始化。
3. 为每个Arduino编写代码,以便它能够读取和写入正确的数据。这可能包括使用Serial.write()和Serial.read()函数进行数据传输。
4. 确保两个Arduino都使用相同的波特率。
当你准备好开始通信时,你可以使用一个Arduino向另一个Arduino发送数据或命令。你还可以使用代码来响应从另一个Arduino发送的信息,例如改变LED的亮度或者驱动电机动作等操作。
两个Arduino通过TWI总线通信,要求从机向主机发送数据,主机接收到数据后,再通过异步串口输出到PC机进行显示,设计连线图和程序
以下是连线图和程序示例:
连线图:
```
Arduino1 -- TWI (SDA, SCL) -- Arduino2
Arduino2 -- Serial (TX, RX) -- PC
```
程序示例:
主机(Arduino1)代码:
```c++
#include <Wire.h>
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin(); // 初始化 TWI 总线
}
void loop() {
Wire.requestFrom(2, 1); // 从地址为2的从机请求1个字节的数据
while (Wire.available()) {
char c = Wire.read(); // 读取从机发送的数据
Serial.write(c); // 将数据发送到串口
}
delay(100); // 延时等待从机发送数据
}
```
从机(Arduino2)代码:
```c++
#include <Wire.h>
byte data = 0;
void setup() {
Wire.begin(2); // 从机地址为2
Wire.onRequest(requestEvent); // 注册事件处理函数
}
void loop() {
data++; // 更新数据
delay(1000); // 延时等待主机请求数据
}
void requestEvent() {
Wire.write(data); // 发送数据给主机
}
```
注意:在编写程序时,需要保证主机和从机的 TWI 地址不同。在本示例中,主机的 TWI 地址为0,从机的 TWI 地址为2。另外,需要将从机的数据发送函数 `Wire.write()` 注册到 `Wire.onRequest()` 上,以便在主机请求数据时调用。
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