用stm32f103c8t6和ds 18b20温度编写一段程序！

好的，以下是使用STM32F103C8T6和DS18B20编写的示例程序：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define DQ_OUT_H()  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
#define DQ_OUT_L()  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
#define DQ_IN()     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12)

void ds18b20_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    DQ_OUT_H();
    delay_us(500);
    DQ_OUT_L();
    delay_us(500);
    DQ_OUT_H();
    delay_us(100);
}

void ds18b20_write_byte(uint8_t data)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        DQ_OUT_L();
        delay_us(1);
        if (data & 0x01)
        {
            DQ_OUT_H();
        }
        else
        {
            DQ_OUT_L();
        }
        delay_us(60);
        DQ_OUT_H();
        data >>= 1;
    }
}

uint8_t ds18b20_read_byte(void)
{
    uint8_t i, data = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        data >>= 1;
        DQ_OUT_L();
        delay_us(1);
        DQ_OUT_H();
        delay_us(5);
        if (DQ_IN())
        {
            data |= 0x80;
        }
        delay_us(60);
    }

    return data;
}

void ds18b20_convert(void)
{
    ds18b20_init();
    ds18b20_write_byte(0xcc);
    ds18b20_write_byte(0x44);
}

float ds18b20_read(void)
{
    uint8_t t_data[2];
    uint16_t t;
    float temp;

    ds18b20_init();
    ds18b20_write_byte(0xcc);
    ds18b20_write_byte(0xbe);

    t_data[0] = ds18b20_read_byte();
    t_data[1] = ds18b20_read_byte();

    t = t_data[1];
    t <<= 8;
    t |= t_data[0];

    if (t & 0x8000)
    {
        t = ~t + 1;
        temp = -((float)t / 16.0);
    }
    else
    {
        temp = (float)t / 16.0;
    }

    return temp;
}

int main(void)
{
    float temperature;

    ds18b20_convert();  // 发送温度转换命令
    delay_ms(750);      // 等待转换完成

    temperature = ds18b20_read();  // 读取温度值

    while (1)
    {
        // 你可以在这里添加你的代码，比如将温度值输出到串口或者显示屏上
    }
}

以上代码实现了DS18B20温度传感器的初始化、温度转换和读取，并且将读取到的温度值存储在`temperature`变量中。你可以在主函数中添加你的代码，比如将温度值输出到串口或者显示屏上。