STM32F103C8T6与hc06通信

要让STM32F103C8T6与hc06进行通信，需要使用串口通信。以下是一些基本的步骤：

1. 连接STM32F103C8T6和hc06，将hc06的TX引脚连接到STM32F103C8T6的RX引脚，将hc06的RX引脚连接到STM32F103C8T6的TX引脚。

2. 在STM32F103C8T6的代码中，初始化串口。例如，如果您想使用USART1，可以使用以下代码：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

3. 在代码中使用USART_SendData()函数向hc06发送数据，使用USART_ReceiveData()函数从hc06接收数据。例如，以下代码将向hc06发送一个字节0x55，并从hc06接收一个字节：

USART_SendData(USART1, 0x55);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

4. 在hc06的代码中，初始化串口，并使用Serial.read()函数从串口读取数据，使用Serial.write()函数向串口发送数据。例如，以下代码将从串口读取一个字节，并向串口发送一个字节0xAA：

Serial.begin(9600);

while(1) {
    if (Serial.available() > 0) {
        uint8_t data = Serial.read();
        // 处理接收到的数据
    }

    Serial.write(0xAA);
    delay(1000);
}

注意，以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体情况进行修改。