tms320f28335三相逆变程序

tms320f28335是德州仪器（TI）公司推出的一款数字信号处理器（DSP），常用于控制系统的设计和实现。

下面是一个简单的三相逆变程序，可以作为参考：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

// 定义三相逆变电路的引脚
#define INV_PWM1    0x0001
#define INV_PWM2    0x0002
#define INV_PWM3    0x0004

// 定义三相电压和电流的ADC通道
#define INV_ADC_VA  0
#define INV_ADC_VB  1
#define INV_ADC_VC  2
#define INV_ADC_IA  3
#define INV_ADC_IB  4
#define INV_ADC_IC  5

// 定义三相逆变器的PWM频率和周期
#define INV_PWM_FREQ    20000   // 20kHz
#define INV_PWM_PERIOD  (SYSCLK_FREQ / (2 * INV_PWM_FREQ))

// 定义PI控制器的参数
#define INV_KP  0.5
#define INV_KI  0.1

// 定义相位延迟
#define INV_PHASE_DELAY (INV_PWM_PERIOD / 6)

// 定义三相电压和电流的结构体
typedef struct {
    int16 Va;
    int16 Vb;
    int16 Vc;
    int16 Ia;
    int16 Ib;
    int16 Ic;
} INV_ADC_DATA;

// 定义PI控制器的结构体
typedef struct {
    float Kp;
    float Ki;
    float Ref;
    float Fdb;
    float Err;
    float PreErr;
    float Integ;
    float Out;
} INV_PI;

// 声明三相逆变器的函数
void inv_init(void);
void inv_run(void);
void inv_pwm(uint16 pwm1, uint16 pwm2, uint16 pwm3);
void inv_adc_read(INV_ADC_DATA *data);
void inv_pi_init(INV_PI *pi, float kp, float ki);
void inv_pi_run(INV_PI *pi);

// 初始化三相逆变器
void inv_init(void)
{
    // 初始化PWM引脚
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;     // PWM1
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;     // PWM2
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1;     // PWM3
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1;

    // 初始化ADC模块
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0;      // 内部参考电压
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1;       // 打开内部参考电压缓冲区
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1;      // 打开内部参考电压缓冲区
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1;        // 打开ADC电源
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1;      // 打开ADC模块
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1;    // 转换完成后立即触发中断
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.TEMPCONV = 0;       // 关闭温度传感器
    AdcRegs.ADCCTL2.bit.CLKDIV2EN = 0;      // 关闭ADC时钟分频
    AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1;  // 打开ADC同步采样
    AdcRegs.ADCCTL2.bit.SIGNALMODE = 0;     // 单次采样模式
    AdcRegs.ADCCTL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1; // EPWMxSOCA触发SEQ1
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = INV_ADC_VA;
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = INV_ADC_VB;
    AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = INV_ADC_VC;
    AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = INV_ADC_IA;
    AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = INV_ADC_IB;
    AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = INV_ADC_IC;
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5;     // EPWM1SOCA触发
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5;     // EPWM1SOCA触发
    AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 5;     // EPWM1SOCA触发
    AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5;     // EPWM1SOCA触发
    AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL = 5;     // EPWM1SOCA触发
    AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL = 5;     // EPWM1SOCA触发
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 14;      // ACQPS = 15个ADC时钟周期
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 14;      // ACQPS = 15个ADC时钟周期
    AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 14;      // ACQPS = 15个ADC时钟周期
    AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 14;      // ACQPS = 15个ADC时钟周期
    AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = 14;      // ACQPS = 15个ADC时钟周期
    AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = 14;      // ACQPS = 15个ADC时钟周期

    // 初始化PI控制器
    inv_pi_init(&inv_pi_va, INV_KP, INV_KI);
    inv_pi_init(&inv_pi_vb, INV_KP, INV_KI);
    inv_pi_init(&inv_pi_vc, INV_KP, INV_KI);
    inv_pi_init(&inv_pi_ia, INV_KP, INV_KI);
    inv_pi_init(&inv_pi_ib, INV_KP, INV_KI);
    inv_pi_init(&inv_pi_ic, INV_KP, INV_KI);
}

// 运行三相逆变器
void inv_run(void)
{
    INV_ADC_DATA data;

    // 读取ADC采样值
    inv_adc_read(&data);

    // 计算电压和电流的PI控制器输出
    inv_pi_va.Ref = 0;
    inv_pi_va.Fdb = data.Va;
    inv_pi_vb.Ref = 0;
    inv_pi_vb.Fdb = data.Vb;
    inv_pi_vc.Ref = 0;
    inv_pi_vc.Fdb = data.Vc;
    inv_pi_ia.Ref = 0;
    inv_pi_ia.Fdb = data.Ia;
    inv_pi_ib.Ref = 0;
    inv_pi_ib.Fdb = data.Ib;
    inv_pi_ic.Ref = 0;
    inv_pi_ic.Fdb = data.Ic;
    inv_pi_run(&inv_pi_va);
    inv_pi_run(&inv_pi_vb);
    inv_pi_run(&inv_pi_vc);
    inv_pi_run(&inv_pi_ia);
    inv_pi_run(&inv_pi_ib);
    inv_pi_run(&inv_pi_ic);

    // 计算PWM输出
    inv_pwm(inv_pi_va.Out, inv_pi_vb.Out, inv_pi_vc.Out);
}

// 生成三相逆变器的PWM输出
void inv_pwm(uint16 pwm1, uint16 pwm2, uint16 pwm3)
{
    static uint16 cnt1 = 0, cnt2 = 0, cnt3 = 0;

    // 生成PWM1
    if (cnt1 < pwm1) {
        GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1;
    } else {
        GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;
    }
    cnt1 += INV_PWM_PERIOD;
    if (cnt1 >= INV_PWM_PERIOD * 2) {
        cnt1 -= INV_PWM_PERIOD * 2;
    }

    // 生成PWM2
    if (cnt2 < pwm2) {
        GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO1 = 1;
    } else {
        GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO1 = 1;
    }
    cnt2 += INV_PWM_PERIOD;
    if (cnt2 >= INV_PWM_PERIOD * 2) {
        cnt2 -= INV_PWM_PERIOD * 2;
    }

    // 生成PWM3
    if (cnt3 < pwm3) {
        GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO2 = 1;
    } else {
        GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO2 = 1;
    }
    cnt3 += INV_PWM_PERIOD;
    if (cnt3 >= INV_PWM_PERIOD * 2) {
        cnt3 -= INV_PWM_PERIOD * 2;
    }
}

// 读取三相电压和电流的ADC采样值
void inv_adc_read(INV_ADC_DATA *data)
{
    AdcRegs.ADCSOCFRC1.all = 0x3F;   // 启动ADC采样
    while (AdcRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT1 == 0);   // 等待ADC采样完成
    AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1;  // 清除ADC中断标志位
    data->Va = AdcResult.ADCRESULT0;
    data->Vb = AdcResult.ADCRESULT1;
    data->Vc = AdcResult.ADCRESULT2;
    data->Ia = AdcResult.ADCRESULT3;
    data->Ib = AdcResult.ADCRESULT4;
    data->Ic = AdcResult.ADCRESULT5;
}

// 初始化PI控制器
void inv_pi_init(INV_PI *pi, float kp, float ki)
{
    pi->Kp = kp;
    pi->Ki = ki;
    pi->Ref = 0;
    pi->Fdb = 0;
    pi->Err = 0;
    pi->PreErr = 0;
    pi->Integ = 0;
    pi->Out = 0;
}

// 运行PI控制器
void inv_pi_run(INV_PI *pi)
{
    pi->Err = pi->Ref - pi->Fdb;
    pi->Integ += pi->Err;
    pi->Out = pi->Kp * pi->Err + pi->Ki * pi->Integ;
    pi->PreErr = pi->Err;
}

注意：上述代码仅作为参考，具体实现需要根据具体的硬件平台和应用场景进行调整。