mybatis出现Error opening session. Cause: java.lang.NullPointerException

mybatis出现Error opening session. Cause: java.lang.NullPointerException通常是由于mybatis配置或代码中的错误导致的。可能的原因包括但不限于以下几点：

1. 数据库连接配置错误，例如数据库地址、用户名、密码等。
2. mapper文件或mapper接口中的语法错误。
3. mapper接口和mapper.xml文件中的方法名不一致。
4. mapper接口和mapper.xml文件中的参数类型不一致。
5. mapper.xml文件中的SQL语句错误。
6. mybatis版本与其他依赖库版本不兼容。

解决这个问题的方法包括但不限于以下几点：

1. 检查数据库连接配置是否正确。
2. 检查mapper文件或mapper接口中的语法错误。
3. 检查mapper接口和mapper.xml文件中的方法名和参数类型是否一致。
4. 检查mapper.xml文件中的SQL语句是否正确。
5. 检查mybatis版本与其他依赖库版本是否兼容。
6. 在mybatis配置文件中增加日志输出，以便更好地定位问题。