MicArray 麦克风阵列流程图

MicArray（麦克风阵列）是一种用于声音处理和信号采集的技术，通常用于语音识别、噪声消除或方向性录音等应用场景。麦克风阵列流程图通常包括以下几个关键步骤：

1. **信号捕获**：阵列中的多个麦克风同时捕捉环境中的声波。每个麦克风接收到的声音略有不同，因为声源位置导致到达时间差和强度变化。

2. **信号预处理**：收集到的原始音频数据会经过降噪、滤波和同步处理，以减少噪声干扰和确保各路信号的时间一致性。

3. **时延校准**：由于麦克风间的物理距离，声音到达每个麦克风的时间不同。需要计算并校正这个时延，以便后续处理中所有信号在同一时间帧内。

4. **信号融合**：将所有麦克风的信号合并为一个综合信号，这可以通过加权平均（根据信噪比和到达角度估计权重）或更复杂的空间滤波方法实现。

5. **方向图估计**：利用阵列信号，通过算法如beamforming（束形成）或MVDR（最小均方误差方向性响应）来确定声源的方向或空间定位。

6. **特征提取**：对处理后的信号进行频域或时域分析，提取有用的特征，如梅尔频率倒谱系数（MFCC）用于语音识别。

7. **信号处理**：如语音识别系统中，进一步进行语音识别引擎的声学模型匹配和解码。