VIDIOC_EXPBUF

VIDIOC_EXPBUF是一个ioctl命令，用于向驱动程序请求分配一个或多个缓冲区。这些缓冲区可以用于存储从摄像头捕获的图像数据。在使用VIDIOC_EXPBUF之前，需要先使用VIDIOC_REQBUFS命令向驱动程序请求分配缓冲区。如果VIDIOC_EXPBUF命令成功执行，则驱动程序将返回一个指向缓冲区的指针，应用程序可以使用该指针来访问缓冲区中的数据。如果VIDIOC_EXPBUF命令执行失败，则需要检查错误代码以确定失败的原因。

在引用中提到的问题中，VIDIOC_QUERYCTRL命令执行失败，可能是由于驱动程序中缺少实现相关函数所致。因此，需要在内核的驱动代码中实现相关函数，以便正确处理VIDIOC_QUERYCTRL命令。

相关问题

v4l2 VIDIOC_EXPBUF

v4l2 VIDIOC_EXPBUF是用于向驱动程序请求分配视频缓冲区的ioctl命令。它用于在视频捕获设备上分配一个或多个视频缓冲区，以便在视频流中存储捕获的帧。

以下是使用v4l2 VIDIOC_EXPBUF的示例代码[^1]：

struct v4l2_requestbuffers reqbuf;
memset(&reqbuf, 0, sizeof(reqbuf));
reqbuf.count = 1;
reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf) == -1) {
    perror("VIDIOC_REQBUFS");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

struct v4l2_buffer buffer;
memset(&buffer, 0, sizeof(buffer));
buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buffer.index = 0;

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buffer) == -1) {
    perror("VIDIOC_QUERYBUF");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

buffer.length = buffer.bytesused;

buffer.start = mmap(NULL, buffer.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buffer.m.offset);
if (buffer.start == MAP_FAILED) {
    perror("mmap");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buffer) == -1) {
    perror("VIDIOC_QBUF");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) {
    perror("VIDIOC_STREAMON");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

在上述代码中，我们首先使用VIDIOC_REQBUFS命令请求分配一个视频缓冲区。然后，我们使用VIDIOC_QUERYBUF命令查询缓冲区的信息，并使用mmap函数将缓冲区映射到用户空间。接下来，我们使用VIDIOC_QBUF命令将缓冲区放入队列中。最后，我们使用VIDIOC_STREAMON命令启动视频流。

VIDIOC_REQBUFS成功但是VIDIOC_QUERYBUF失败

当执行 `VIDIOC_REQBUFS` 成功后，应该立即执行 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令以查询内核为视频设备分配的缓冲区的信息，比如缓冲区的大小、偏移量等信息。如果 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令执行失败，可能有以下几个原因：

1. 未正确设置 `struct v4l2_buffer` 结构体中的成员变量，导致无法正确查询缓冲区信息。
2. `VIDIOC_REQBUFS` 命令成功但是实际上并没有成功为视频设备分配缓冲区，导致 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令执行失败。
3. 视频设备驱动程序实现问题，无法正确支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令。

为了确定问题出现的原因，可以先检查 `struct v4l2_buffer` 结构体成员变量是否正确设置，然后检查 `VIDIOC_REQBUFS` 和 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令的返回值，确认是否成功执行。如果命令返回值均正确，可能是视频设备驱动程序的问题，需要联系设备厂商进行进一步排查。