ros::param::param

ros::param::param 是Robot Operating System (ROS)中用于读取、设置和查询参数的服务。在ROS中，参数是一种持久化的数据存储，可以被节点之间共享，用于配置系统的行为。ros::param::param 类提供了一种方便的方式来访问这些参数，无论它们是在启动时通过命令行传递的，还是动态地设定并通过ros::NodeHandle的setParam方法添加的。

例如，你可以这样做来获取参数值：

ros::param::param param;
std::string value;
if (param.lookup("my_param", value)) {
    std::cout << "The value of my_param is: " << value << std::endl;
} else {
    std::cerr << "Failed to get parameter 'my_param'" << std::endl;
}

同时，也可以设置参数：

ros::NodeHandle nh;
nh.getParam("my_param", value); // 获取并赋值，如果不存在则抛出异常
nh.setParam("my_param", newValue); // 设置新的值