单体测试中ioctl_ExpectAndReturn

在单体测试中，`ioctl_ExpectAndReturn`通常是一个模拟函数，用于单元测试中处理系统调用接口（System Call Interface，简称ioctl）。ioctl是Linux内核提供的一种机制，允许用户空间程序通过发送控制请求（request）到内核，影响或获取设备驱动的状态。

`ioctl_ExpectAndReturn`的作用是在预期的ioctl操作上设置返回值，以便于开发者可以验证当特定ioctl被执行时，应用的响应是否符合预期。这个函数的作用类似于设置断言，帮助开发者检查内核驱动的行为是否正确。在测试过程中，你可以预先设定ioctl应该返回的结果，然后实际运行测试，如果ioctl的实际返回值与预设相符，则测试通过，反之则暴露了问题。

例如，在编写设备驱动相关的单元测试时，可能会这样做：

def test_ioctl(self):
    ioctl_ExpectAndReturn(DEVICE_IOCTL_CODE, expected_return_value)
    result = self.driver.ioctl(request)
    assert result == expected_return_value, "Expected return value mismatch"

相关问题

copy_to_user(uarg, &ioctl_data, sizeof(ioctl_data)），用户侧的具体位置

这个函数是在 Linux 内核中的系统调用中使用的，用于将内核空间中的数据拷贝到用户空间。其中，uarg 是用户空间的指针，&ioctl_data 是内核空间的指针，sizeof(ioctl_data) 是需要拷贝的字节数。在系统调用中，通常是在驱动程序中使用该函数，代码大致如下：

long my_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    ...
    switch (cmd) {
        case MY_IOCTL_CMD:
            if (copy_to_user((void __user *)arg, &ioctl_data, sizeof(ioctl_data)))
                return -EFAULT;
            break;
        ...
    }
    ...
}

其中，(void __user *)arg 是将用户空间传递进来的 arg 参数转换成用户空间的指针。具体位置可能会因为驱动程序的不同而有所不同。

#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define DEVICE_FILENAME "/dev/relay_caiyuxin" #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define RED 0 #define GREEN 1 #define BLUE 2 int main ( ) { int devfd; int i; int err; devfd = open(DEVICE_FILENAME,O_RDWR|O_NDELAY); if (devfd >= 0) { for(i=0;i<10;++i) { err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_ON,RED);//控制LED亮。 if(err<0) printf("GPIO_ON faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_OFF,RED);//关闭LED。 if(err<0) printf("GPIO_OFF faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_ON,GREEN);//控制LED亮。 if(err<0) printf("GPIO_ON faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_OFF,GREEN);//关闭LED。 if(err<0) printf("GPIO_OFF faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_ON,BLUE);//控制LED亮。 if(err<0) printf("GPIO_ON faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_OFF,BLUE);//关闭LED。 if(err<0) printf("GPIO_OFF faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S } } else { printf("open failure!\n"); } close (devfd); return 0; }

这是一段使用ioctl控制GPIO的C语言代码。代码中定义了三个LED灯的编号，分别为红色、绿色和蓝色，使用ioctl控制这些灯的点亮和熄灭。代码主要的流程是循环控制三个灯交替点亮和熄灭，每个灯点亮1秒后熄灭1秒。

代码中的open函数打开了一个设备文件/dev/relay_caiyuxin，指定了读写和非阻塞属性。如果打开成功，就进入循环控制LED的流程，否则就输出打开失败的信息。每个LED的控制用ioctl函数实现，控制码为IOCTL_GPIO_ON和IOCTL_GPIO_OFF，分别表示点亮和熄灭。在控制LED的过程中，使用了sleep函数让程序休眠1秒，以控制灯的亮灭时间。最后关闭设备文件并返回0。