stm32 hal库spi dma cube配置

好的，针对您的问题，我可以给您提供下面的步骤：

1. 在 CubeMX 中启用 SPI 和 DMA 控制器，并配置相关的引脚映射和时钟源；

2. 在 CubeMX 中配置 SPI 和 DMA 的参数，包括传输模式、数据位数、时钟极性、时钟相位、数据字节顺序等等；

3. 在 CubeMX 中启用 DMA 的中断，并为 DMA 完成中断配置一个回调函数；

4. 在 CubeMX 中生成代码，并将代码导入到 Keil 或者其他 IDE 中；

5. 在代码中初始化 SPI 和 DMA，启用 DMA 中断，并在回调函数中处理数据。

下面是一些参考代码，供您参考：

初始化 SPI 和 DMA：

/* SPI1 init function */
void MX_SPI1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 1 */
  /* SPI1 parameter configuration*/
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 2 */

}

/* DMA init function */
void MX_DMA_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN DMA_Init 0 */

  /* USER CODE END DMA_Init 0 */

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN DMA_Init 1 */

  /* USER CODE END DMA_Init 1 */
  hdma_spi1_tx.Instance = DMA1_Channel3;
  hdma_spi1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_spi1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_spi1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_spi1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_spi1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_spi1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_spi1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_tx) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN DMA_Init 2 */

  /* USER CODE END DMA_Init 2 */

}

启用 DMA 中断和回调函数：

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(hspi);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_SPI_TxRxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
  spi_dma_tx_done = 1;
}

void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel3_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel3_IRQn 1 */
}

以上是一个参考示例，具体的实现可能需要根据您的具体硬件和软件要求进行调整。