import os import yaml from easydict import EasyDict from utils.utils import mkdir_if_missing def create_config(config_file_env, config_file_exp): # Config for environment path with open(config_file_env, 'r') as stream: root_dir = yaml.safe_load(stream)['root_dir'] with open(config_file_exp, 'r') as stream: config = yaml.safe_load(stream) cfg = EasyDict()
时间: 2024-04-20 15:23:41 浏览: 11
这段代码定义了一个`create_config`函数,用于创建配置对象`cfg`。它使用了以下几个库:
- `os`:用于操作文件和目录路径。
- `yaml`:用于读取和解析YAML文件。
- `easydict`:用于创建易于访问的字典对象。
函数接受两个参数`config_file_env`和`config_file_exp`,分别表示环境配置文件和实验配置文件的路径。
首先,通过打开环境配置文件`config_file_env`并使用`yaml.safe_load`加载配置信息,获取根目录路径`root_dir`。
然后,通过打开实验配置文件`config_file_exp`并使用`yaml.safe_load`加载配置信息,获取实验配置。
接下来,创建一个空的`EasyDict`对象`cfg`,用于存储配置信息。
此时,代码截断了,后续可能会根据具体需求将加载的配置信息填充到`cfg`对象中,例如通过`cfg.xxx = config['xxx']`的方式进行赋值。
此代码片段主要用于读取环境和实验的配置文件,并将其转化为易于访问的字典对象以供后续使用。
相关问题
../sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml 相对路径解释
相对路径是指相对于当前工作目录的路径。在这种情况下,"../sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml"是一个相对路径。让我们以一个示例来解释这个路径:
假设当前工作目录是"/home/user/project",那么:
- ".." 表示上一级目录,即"/home/user"
- "sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml" 表示当前目录下的子目录"sensor_config",再进入子目录"other_sensors",最后找到文件"rs_odom.yaml"
因此,相对路径"../sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml"将解析为"/home/user/sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml"。
请注意,相对路径的解析取决于当前工作目录,因此在不同的工作环境下可能会有不同的结果。确保在使用相对路径时了解当前工作目录的情况。
注释以下代码:from pcdet.config import cfg, cfg_from_list, cfg_from_yaml_file, log_config_to_file from pcdet.datasets import build_dataloader from pcdet.models import build_network, model_fn_decorator from pcdet.utils import common_utils from train_utils.optimization import build_optimizer, build_scheduler from train_utils.train_utils import train_model
这段代码是从 pcdet.config、pcdet.datasets、pcdet.models、pcdet.utils、train_utils.optimization 和 train_utils.train_utils 中导入了一些函数和类,用于构建数据加载器、构建网络模型、构建优化器和调度器等,最后调用 train_model 函数进行模型训练。