import cv2 import numpy as np # 读取图像 img = cv2.imread("E://hailang128/10311544(2.0m).JPG_10.jpg") # 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 进行边缘检测 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) # 进行霍夫变换，提取直线 lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200) # 将直线转换为点云 points = [] for line in lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a * rho y0 = b * rho x1 = int(x0 + 1000 * (-b)) y1 = int(y0 + 1000 * (a)) x2 = int(x0 - 1000 * (-b)) y2 = int(y0 - 1000 * (a)) points.append([x1, y1, 0]) points.append([x2, y2, 0]) # 进行三维重建 points = np.array(points, dtype=np.float32) ret, rvec, tvec = cv2.solvePnP(points, np.zeros((0, 1)), np.eye(3), None) # 可视化结果 from mayavi import mlab mlab.figure(bgcolor=(1, 1, 1)) mlab.points3d(points[:, 0], points[:, 1], points[:, 2], scale_factor=0.1, color=(0, 0, 1)) mlab.show() TypeError Traceback (most recent call last) <ipython-input-21-57272fc8b2de> in <module>() 16 # 将直线转换为点云 17 points = [] ---> 18 for line in lines: 19 rho, theta = line[0] 20 a = np.cos(theta) TypeError: 'NoneType' object is not iterable

这段代码中出现了一个TypeError，错误信息显示是'NoneType' object is not iterable。这个错误通常发生在尝试迭代一个None对象时。在这段代码中，错误发生在第18行，即for line in lines这一行。这意味着cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200)返回了一个None对象，而不是一个包含直线的数组。这可能是因为没有检测到任何直线，也可能是参数设置不当导致的。建议检查一下参数设置是否正确，并且尝试使用不同的图像进行测试。