matlab中地面滤波

地面滤波是一种在点云数据中提取地面点的方法。在Matlab中，可以使用segmentGroundSMRF函数来实现地面滤波。这个函数使用默认参数对输入点云进行地面滤波，并将地面点的索引、非地面点的点云和地面点的点云作为单独的对象返回。具体的代码实现如下：

% 读取点云
ptCloud = pcread("D:\Disk_E\PointCloud\MATLAB\data\SMRF\road.pcd");

% SMRF地面滤波
 = segmentGroundSMRF(ptCloud);

% 可视化滤波结果
figure('Name', '非地面点云', 'NumberTitle', 'off');
pcshow(nonGroundPtCloud);

figure('Name', '地面点云', 'NumberTitle', 'off');
pcshow(groundPtCloud);

figure('Name', '非地面点云（红）| 地面点云(绿)', 'NumberTitle', 'off');
pcshowpair(nonGroundPtCloud, groundPtCloud);

在这段代码中，首先通过pcread函数读取点云数据。然后使用segmentGroundSMRF函数对点云进行地面滤波，并将滤波结果保存在nonGroundPtCloud和groundPtCloud对象中。最后，使用pcshow函数可视化非地面点云、地面点云以及非地面点云和地面点云的组合。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [MATLAB SMRF点云滤波算法](https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/124736763)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [MATLAB点云处理（二十七）：简单形态学地面滤波SMRF（segmentGroundSMRF）](https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/125148350)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
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