s32k144 初始化can时 在rtos实时操作系统时 是否需要给can的终端设置优先级

在使用RTOS实时操作系统时，对于CAN的初始化，一般需要给CAN的终端设置优先级。这是因为CAN的数据传输涉及到实时性要求，如果不设置优先级，可能会出现数据传输失败或者延迟等问题。在设置优先级的时候，需要根据实际场景来确定，比如需要传输的数据量、传输频率等因素。通常情况下，CAN的中断优先级应该设置为比较高的优先级，以确保CAN数据传输的实时性。