s32k144 初始化can时 在rtos实时操作系统时 是否需要给can的终端设置优先级
时间: 2024-04-05 09:29:50 浏览: 27
在使用RTOS实时操作系统时,对于CAN的初始化,一般需要给CAN的终端设置优先级。这是因为CAN的数据传输涉及到实时性要求,如果不设置优先级,可能会出现数据传输失败或者延迟等问题。在设置优先级的时候,需要根据实际场景来确定,比如需要传输的数据量、传输频率等因素。通常情况下,CAN的中断优先级应该设置为比较高的优先级,以确保CAN数据传输的实时性。
相关问题
S32K144 一初始化can设备 程序就无法启动 是什么原因
S32K144初始化CAN设备程序无法启动的原因可能有很多,以下是可能的一些原因:
1. CAN总线电平错误:检查CAN总线连接是否正确,电平是否符合CAN总线标准,如是否有120欧姆的终端电阻等。
2. CAN控制器配置错误:检查CAN控制器的配置是否正确,如波特率、位定时器、过滤器等。
3. 中断优先级配置错误:检查中断优先级是否正确配置,以确保CAN中断可以被正确处理。
4. 软件逻辑错误:检查程序逻辑是否正确,如是否正确启动CAN控制器、是否正确处理CAN中断等。
建议先进行逐步排查,确定具体原因。
S32K144 can 初始化c语言代码
好的,你可以使用如下的 C 语言代码进行 S32K144 的初始化:
```
#include "MK32FXXXX.h"
#include "system_MK32F120.h"
int main()
{
// 初始化 SystemCoreClock 变量的值
SystemCoreClockUpdate();
// 使能 PortA 时钟
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
// 将 PA5 配置为输出模式
PORTA_PCR5 = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;
GPIOA_PDDR |= (1 << 5);
// 循环将 PA5 输出高电平和低电平,实现初始化
while (1)
{
GPIOA_PDOR |= (1 << 5);
for (volatile int i = 0; i < 100000; ++i);
GPIOA_PDOR &= ~(1 << 5);
for (volatile int i = 0; i < 100000; ++i);
}
return 0;
}
```
请注意,上述代码中只是演示了一个简单的初始化步骤,具体的初始化方法还要根据实际项目需要进行相应的修改。
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