创建Mapper接口和对应的Mapper XML文件，用于定义数据库操作的SQL语句

在使用MyBatis访问数据库时，需要创建Mapper接口和对应的Mapper XML文件来定义SQL语句以及对应的结果集映射。下面是具体的步骤：

1. 创建Mapper接口

在项目的src/main/java目录下创建一个Mapper接口，例如UserMapper.java。Mapper接口中需要定义访问数据库的方法，比如查询、插入、修改和删除等，方法的名称和参数需要和Mapper XML文件中定义的SQL语句对应。例如：

public interface UserMapper {
    List<User> selectAllUsers();
    void insertUser(User user);
    void updateUser(User user);
    void deleteUser(int id);
}

2. 创建Mapper XML文件

在项目的src/main/resources目录下创建一个Mapper XML文件，例如UserMapper.xml。Mapper XML文件中需要定义访问数据库的SQL语句以及对应的结果集映射，例如：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.example.demo.mapper.UserMapper">
    <select id="selectAllUsers" resultType="User">
        SELECT * FROM users
    </select>

    <insert id="insertUser" parameterType="User">
        INSERT INTO users (name, age) VALUES (#{name}, #{age})
    </insert>

    <update id="updateUser" parameterType="User">
        UPDATE users SET name=#{name}, age=#{age} WHERE id=#{id}
    </update>

    <delete id="deleteUser" parameterType="int">
        DELETE FROM users WHERE id=#{id}
    </delete>
</mapper>

在Mapper XML文件中，需要指定mapper的namespace，以及定义各种SQL语句。其中，id属性指定了SQL语句的名称，parameterType属性指定了方法参数的类型，resultType属性指定了返回结果的类型。

完成以上步骤后，就可以在Spring Boot应用程序中使用Mybatis访问数据库了。在需要使用Mapper接口的地方，可以通过@Autowired注解自动注入Mapper接口，然后调用其中定义的方法，即可完成对数据库的访问。