用五路红外传感器，L298N电机驱动，Arduino Uno主板。帮我写代码，列出接线表。要求小车沿黑线走

好的，我可以为您提供一些代码和接线图，以帮助您使用五路红外传感器，L298N电机驱动和Arduino Uno主板来控制小车沿着黑线行驶。

以下是代码和接线表，您可以根据您的具体需求进行更改和调整：

代码：

// 定义引脚
#define L1 2  // 左边红外线传感器
#define L2 3  // 左边中间红外线传感器
#define L3 4  // 正中红外线传感器
#define L4 5  // 右边中间红外线传感器
#define L5 6  // 右边红外线传感器
#define ENA 10 // 左电机
#define ENB 9   // 右电机
#define IN1 13  // 左电机正转
#define IN2 12  // 左电机反转
#define IN3 7  // 右电机正转
#define IN4 8  // 右电机反转

void setup() {
  pinMode(L1, INPUT);
  pinMode(L2, INPUT);
  pinMode(L3, INPUT);
  pinMode(L4, INPUT);
  pinMode(L5, INPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取红外线传感器的值
  int val_L1 = digitalRead(L1);
  int val_L2 = digitalRead(L2);
  int val_L3 = digitalRead(L3);
  int val_L4 = digitalRead(L4);
  int val_L5 = digitalRead(L5);
  
  // 边缘检测：如果左右两个传感器都检测到黑线，则表示小车已经到达边缘，需要做相应的转弯操作
  if (val_L1 == LOW && val_L2 == LOW && val_L3 == HIGH && val_L4 == LOW && val_L5 == LOW) {
    turnLeft(); // 左转弯
  } else if (val_L1 == LOW && val_L2 == LOW && val_L3 == LOW && val_L4 == LOW && val_L5 == HIGH) {
    turnRight(); // 右转弯
  } else {
    moveForward(); // 直行
  }
}

// 向前行驶函数
void moveForward() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);
}

// 左转函数
void turnLeft() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);
  delay(1000); // 延时1秒，使小车能够完成左转弯操作
}

// 右转函数
void turnRight() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);
  delay(1000); // 延时1秒，使小车能够完成右转弯操作
}

接线表：

| Arduino引脚 | 元器件 |
| ----------- | ---------------- |
| 2 | 左边红外线传感器 |
| 3 | 左边中间红外线传感器 |
| 4 | 正中红外线传感器 |
| 5 | 右边中间红外线传感器 |
| 6 | 右边红外线传感器 |
| 7 | 右电机正转 |
| 8 | 右电机反转 |
| 9 | 右电机 |
| 10 | 左电机 |
| 12 | 左电机反转 |
| 13 | 左电机正转 |

希望这可以帮助到您，如果您有其他问题，请随时问我。