关于永磁电机矢量控制的MATlab仿真

以下是一个简单的永磁电机矢量控制的MATLAB仿真程序，供您参考：

% 永磁电机矢量控制仿真程序
clc; clear all; close all;
% 参数设置
Rs=1.2; Ls=0.003; Ld=0.003; Lq=0.004; Rr=1.2; J=0.1; P=2; 
Tl=0.1; Ke=0.1; Kt=0.1; Ts=1e-6; T=0.5; F=50; 
% 初始化
w0=0; iqs0=0; ids0=0; % 初始值
iqd0=0; idd0=0; Ps0=0; Pr0=0;
% 仿真时间
t=0:Ts:T; n=length(t);
% 参考电流
iqs_ref=0.5*sin(2*pi*F*t);
ids_ref=zeros(1,n);
% 控制器参数
Kp=1; Ki=50;
% 模拟
for k=2:n
    % 电机参数
    w(k)=w0+(Ts/(2*J))*(Ke*iqs0-(P*Tl-T)*w0);
    Te(k)=Kt*(iqd0*ids0+iqs0*idd0);
    Ps(k)=3/2*(Ls*iqs0*iqs0+Ld*idq0*idq0+Lq*iqd0*iqd0+Rs*(iqd0*iqs0+idd0*ids0))-Te(k);
    Pr(k)=3/2*(Ls*iqs0*iqs0+Ld*idq0*idq0+Lq*iqd0*iqd0+Rr*(iqd0*iqs0+idd0*ids0))+Te(k);
    % 矢量控制
    iqs_ref_k=Kp*(iqs_ref(k)-iqs0)+Ki*Ts*(iqs_ref(k)-iqs0);
    ids_ref_k=Kp*(ids_ref(k)-ids0)+Ki*Ts*(ids_ref(k)-ids0);
    iqd_ref(k)=iqs_ref_k*sin(w(k)*Ts)-ids_ref_k*cos(w(k)*Ts);
    idd_ref(k)=iqs_ref_k*cos(w(k)*Ts)+ids_ref_k*sin(w(k)*Ts);
    iqd_lim(k)=max(min(iqd_ref(k),sqrt((3/2)*(Ps(k)/Lq))),-sqrt((3/2)*(Ps(k)/Lq)));
    idd_lim(k)=max(min(idd_ref(k),sqrt((3/2)*((Pr(k)-Te(k))/Ld))),-sqrt((3/2)*((Pr(k)-Te(k))/Ld)));
    iqd(k)=iqd0+Ts*((1/Lq)*(-Rs*iqd0+Te(k)/idd0)-w(k)*idd0+iqs_ref_k);
    idd(k)=idd0+Ts*((1/Ld)*(-Rr*idd0-Te(k)/iqd0)+w(k)*iqd0+idd_ref(k));
    % 更新
    iqs(k)=sqrt(iqs_ref_k*iqs_ref_k+iqd(k)*iqd(k));
    ids(k)=sqrt(ids_ref_k*ids_ref_k+idd(k)*idd(k));
    iqs0=iqs(k); ids0=ids(k); iqd0=iqd(k); idd0=idd(k); w0=w(k);
    Ps0=Ps(k); Pr0=Pr(k);
end
% 结果显示
figure
subplot(211),plot(t,iqs_ref,'b',t,iqs,'r'),grid on
xlabel('时间'),ylabel('电流(A)'),legend('参考电流','实际电流'),title('dq轴电流')
subplot(212),plot(t,ids_ref,'b',t,ids,'r'),grid on
xlabel('时间'),ylabel('电流(A)'),legend('参考电流','实际电流'),title('直轴电流')
figure
subplot(211),plot(t,iqd_ref,'b',t,iqd,'r'),grid on
xlabel('时间'),ylabel('电流(A)'),legend('参考电流','实际电流'),title('dq轴磁场电流')
subplot(212),plot(t,idd_ref,'b',t,idd,'r'),grid on
xlabel('时间'),ylabel('电流(A)'),legend('参考电流','实际电流'),title('直轴磁场电流')
figure
subplot(211),plot(t,Te,'r'),grid on
xlabel('时间'),ylabel('转矩(N.m)'),title('电磁转矩')
subplot(212),plot(t,w,'r'),grid on
xlabel('时间'),ylabel('转速(rad/s)'),title('转速')

这个程序实现了基于矢量控制的永磁电机控制，包括参考电流、控制器参数、电机参数、矢量控制等方面。程序的输出包括电流、磁场电流、转矩、转速等。您可以根据需要进行修改和优化。