yolov5的SPP 模块描述

Yolov5中的SPP（Spatial Pyramid Pooling）模块是一种用于多尺度目标检测的特征提取方法。SPP模块可以将不同大小的特征图池化成固定大小的特征向量，从而使得算法能够在不同大小的目标上进行检测。

具体来说，SPP模块将输入特征图分成不同大小的网格，并在每个网格中进行池化操作，得到一个固定大小的特征向量。然后，将这些特征向量串联起来作为输出特征向量。这样，无论输入特征图的大小如何，都能够得到相同大小的输出特征向量。

在Yolov5中，SPP模块被应用于骨干网络的最后一个卷积层之后，用于提取特征。通过使用SPP模块，Yolov5可以同时检测不同大小的目标，并且具有更好的检测性能。