yane run dev vscode
时间: 2024-04-20 14:27:01 浏览: 6
`yane` 是一个不常见的命令,我不太清楚您具体指的是哪个命令。但是根据您提供的信息,如果您想在 VS Code 中运行 `yane` 项目的开发模式,可以按照以下步骤操作:
1. 在 VS Code 中打开 `yane` 项目的根目录。
2. 打开终端,可以使用快捷键 `Ctrl + Shift + C`。
3. 在终端中输入 `npm run dev` 或者 `yarn run dev`,根据您的项目使用的包管理工具而定。
4. 按下回车键,等待项目启动即可。
请注意,如果您的项目中没有配置 `npm run dev` 或者 `yarn run dev` 命令,则需要根据具体的项目配置进行相应的修改。
相关问题
机械臂模型预测控制matlab
机械臂模型预测控制(MPC)是一种常用的控制方法,通过建立预测模型和问题模型,利用优化来实现控制。MPC在控制领域有广泛的应用。在Matlab中,有几个常用的MPC工具箱,包括MPC toolbox、μAO-MPC、Acado toolkit和YANE Multi-Parametric Toolbox。这些工具箱提供了用于建立和求解MPC问题的函数和工具。
MPC的基本流程包括以下几个步骤:
1. 建立预测模型:通过找到连杆机械手的状态空间方程,可以得到机械臂的动态模型。
2. 离散化状态方程:将连续的状态方程离散化,将时间划分成一系列离散的时间点。
3. 求解状态方程:将离散化的状态方程写成矩阵形式,通过求解矩阵方程来得到机械臂的状态。
4. 建立问题模型:根据控制要求,建立优化问题模型,例如通过选择适当的目标函数和约束条件。
5. 解决优化问题:利用求解优化问题的方法,如线性规划或非线性规划,得到最优控制输入。
6. 优化控制:将得到的最优控制输入应用到机械臂系统中,实现对机械臂的控制。
MPC在机械臂控制中的应用可以通过上述流程来实现。通过建立机械臂的动态模型和问题模型,利用优化方法得到最优控制输入,从而实现对机械臂的模型预测控制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [2 Link机械手的模型预测控制:模型预测控制-matlab开发](https://download.csdn.net/download/weixin_38551205/19269255)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [移动机器人运动规划(八)--模型预测控制在运动规划的应用](https://blog.csdn.net/weixin_43619346/article/details/107331716)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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