ubuntu20安装autoware

Autoware是一个开源的自动驾驶软件平台，支持多个传感器数据（如激光雷达、摄像头等）的处理和融合，以及车辆控制和导航等功能。在Ubuntu 20上安装Autoware可以按照以下步骤进行：

1. 安装ROS：Autoware基于ROS（Robot Operating System），因此需要先安装ROS。可以通过以下命令安装ROS Melodic：

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

2. 安装依赖项：Autoware还需要一些其他的依赖项，可以使用以下命令安装这些依赖项：

sudo apt install git wget curl unzip autoconf libtool cmake
sudo apt install python-catkin-tools python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

3. 创建工作空间：在安装Autoware之前，需要先创建一个ROS工作空间。可以使用以下命令创建名为“autoware_ws”的工作空间：

mkdir -p ~/autoware_ws/src
cd ~/autoware_ws
catkin init

4. 下载Autoware：可以使用以下命令下载Autoware源代码：

cd ~/autoware_ws/src
git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/tree/1.14.0

5. 安装依赖项和构建Autoware：可以使用以下命令安装Autoware所需的依赖项，并构建Autoware：

cd ~/autoware_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=$ROS_DISTRO -y
catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

6. 设置环境变量：为了使用Autoware，需要设置一些环境变量。可以使用以下命令设置环境变量：

echo "source ~/autoware_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 运行Autoware：安装完成后，可以使用以下命令启动Autoware：

roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

以上就是在Ubuntu 20上安装Autoware的步骤。请注意，Autoware是一个非常复杂的软件平台，需要较高的计算资源和专业技能来使用和开发。