ubuntu配置软件
时间: 2024-02-01 18:10:48 浏览: 64
ubuntu软件配置.pdf
以下是在Ubuntu 16.04 LTS上配置软件的步骤:
1. 更新软件包列表:
```shell
sudo apt update
```
2. 安装Boost库:
```shell
sudo apt install libboost-all-dev
```
3. 安装Eigen库:
```shell
sudo apt install libeigen3-dev
```
4. 安装DART 6.8:
首先,添加DART的PPA存储库:
```shell
sudo add-apt-repository ppa:dartsim/ppa
```
然后,更新软件包列表:
```shell
sudo apt update
```
最后,安装DART:
```shell
sudo apt install libdart6-all-dev
```
请注意,以上步骤中的命令需要在终端中执行,并且需要具有管理员权限。
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