ubuntu配置软件

时间: 2024-02-01 18:10:48 浏览: 64
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以下是在Ubuntu 16.04 LTS上配置软件的步骤: 1. 更新软件包列表: ```shell sudo apt update ``` 2. 安装Boost库: ```shell sudo apt install libboost-all-dev ``` 3. 安装Eigen库: ```shell sudo apt install libeigen3-dev ``` 4. 安装DART 6.8: 首先,添加DART的PPA存储库: ```shell sudo add-apt-repository ppa:dartsim/ppa ``` 然后,更新软件包列表: ```shell sudo apt update ``` 最后,安装DART: ```shell sudo apt install libdart6-all-dev ``` 请注意,以上步骤中的命令需要在终端中执行,并且需要具有管理员权限。
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