python代码实现图像的俯仰角横滚角矫正

在Python中，可以通过图像处理库如Pillow或OpenCV来实现图像的俯仰角和横滚角矫正。以下是一个基于OpenCV库的简单示例，展示了如何对图像进行旋转校正：

import cv2
import numpy as np

def rotate_image(image, angle):
    """
    旋转图像指定角度
    :param image: 原始图像
    :param angle: 旋转角度
    :return: 旋转后的图像
    """
    (h, w) = image.shape[:2]  # 图像的高度和宽度
    (cX, cY) = (w // 2, h // 2)  # 获取图像中心点

    # 获取旋转矩阵
    M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), angle, 1.0)
    cos = np.abs(M[0, 0])
    sin = np.abs(M[0, 1])

    # 计算旋转后的边界
    nW = int((h * sin) + (w * cos))
    nH = int((h * cos) + (w * sin))

    # 调整旋转矩阵的平移部分
    M[0, 2] += (nW / 2) - cX
    M[1, 2] += (nH / 2) - cY

    # 旋转图像
    rotated_image = cv2.warpAffine(image, M, (nW, nH))
    return rotated_image

# 加载图像
image = cv2.imread('path_to_your_image.jpg')

# 设定旋转角度，这里需要根据实际情况来确定
pitch_angle = 10  # 俯仰角
roll_angle = -5   # 横滚角

# 旋转图像
rotated_image = rotate_image(image, pitch_angle)
rotated_image = rotate_image(rotated_image, roll_angle)

# 保存或显示结果
cv2.imwrite('corrected_image.jpg', rotated_image)
# cv2.imshow('Corrected Image', rotated_image)
# cv2.waitKey(0)
# cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，`rotate_image` 函数接收一个图像和旋转角度作为输入，使用OpenCV的`getRotationMatrix2D`函数来计算旋转矩阵，然后用`warpAffine`函数应用这个矩阵来旋转图像。对于俯仰角和横滚角的矫正，可以分别调用这个函数两次，或者在旋转时将两个角度组合计算出最终的旋转矩阵。

请注意，实际的俯仰角和横滚角矫正可能需要更复杂的图像分析和处理，例如检测图像中的直线或特定物体，以确定正确的旋转角度，上面的示例只提供了一个基本的旋转方法。