控制系统设计 王广雄pdf

《控制系统设计》是王广雄在控制系统方面的入门教材。本书共分为13章，主要介绍了控制系统的基础知识、数学模型、传感器、执行器、各种控制器和PID控制器的设计方法与应用、控制系统的性能评价等。

首先，本书从控制系统的基础知识和控制系统的数学模型入手，介绍了控制系统的概念、工作原理、主要组成部分等内容，并针对不同的控制对象给出了不同的数学模型，包括惯性模型、阻抗模型、时延模型等，有一个循序渐进的过程，有助于新手循序渐进地学习控制系统设计。

其次，本书重点介绍了传感器和执行器的设计和选型方法。对于传感器，书中包括接触式和非接触式两类，详细介绍它们的各种特点及应用。对于执行器，书中涉及步进电机、直流电动机等，在介绍各种执行器时，同时也给出了它们的特点以及应用场景。

最后，本书详细地介绍了常见的控制器类型和PID控制器的设计方法与应用，并给出了相应的控制系统模拟实例，让读者能够更好地理解学习知识点。本书还将控制系统的性能评价分为静态和动态性能，并介绍了常用的性能指标，通过这些性能指标的分析与计算，让读者更好地了解控制系统的性能与效果。

总的来说，《控制系统设计》是一本非常系统和详细的控制系统入门书。本书涵盖了控制系统的所有方面，对于初学者来说非常友好。通过学习本书，能够让读者对控制系统的设计和应用有一个全面的认识，并掌握基本的设计方法和控制技术。

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控制系统设计是一个涉及到科学、工程和技术等多个领域的学科，其目的是为了设计和实施一种可以对系统进行监测和调节的系统。王广雄的PDF《控制系统设计》可以作为一个学习和参考资料，帮助读者了解和掌握控制系统设计的相关知识。

该PDF资料主要包括以下内容：控制系统设计的基本概念、原理和方法；各种控制系统的特点和要求；控制系统的组成和结构；控制器的选择和参数调整；系统的模拟、建模和仿真；系统的性能评估和优化等。

在控制系统设计中，王广雄通过详细的理论介绍和实例分析，帮助读者理解控制系统的基本原理和方法。同时，他还介绍了一些常见的控制系统，如比例-积分-微分（PID）控制器、模糊控制器和自适应控制器等，以及它们的应用范围和特点。

此外，王广雄在PDF中还介绍了控制系统的建模和仿真方法，包括基于传统数学模型和现代系统辨识技术的建模方法，并指导读者如何通过仿真软件进行系统性能评估和优化。这些内容对于学习和实践控制系统设计非常有价值。

总之，王广雄的PDF《控制系统设计》提供了一份详尽和全面的控制系统设计知识资料，可以帮助读者了解和应用控制系统设计的基本原理和方法，在实际工程中取得良好的控制效果。这是一本值得推荐的学习资料。