ubuntu18.04 系统下面系统维护工具（如sudo mount -o remount,rw /）是否允许更改，这个如何检查，如何设置呢

在Ubuntu 18.04系统中，"sudo mount -o remount,rw /" 这个命令用于临时将根文件系统从只读（ro）改为可读写（rw），以便进行必要的修改。默认情况下，系统在启动时会以只读模式加载分区以保护数据安全，但在必要时可以手动改变权限。

检查当前挂载点权限：

$ df -hT /

查看"/"的挂载选项，如果看到 "ro" 字样，说明当前是只读模式。

若要永久更改，你需要编辑文件系统挂载表。在Ubuntu中，通常是编辑 `/etc/fstab` 文件。找到对应的分区行（一般为UUID或设备名），然后添加或修改 `remount` 参数。例如，如果你想将分区设置成允许读写：

# 假设你的分区是/dev/sda5，原本的行可能是这样的：
/dev/sda5   /    ext4    defaults    0       1

# 添加 'remount' 参数：
/dev/sda5   /    ext4    defaults,remount,noatime    0       1

然后保存并退出编辑器，之后可能会需要重启电脑让更改生效。注意操作前最好备份重要数据，因为修改fstab可能导致数据丢失。

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bash ./px4-autopilot/tools/setup/ubuntu.sh ubuntu 18.04

这个命令是在Ubuntu 18.04操作系统中运行PX4-Autopilot工具中的一个设置脚本。 通过运行这个命令，可以在你的Ubuntu系统中配置PX4-Autopilot所需的环境和依赖项。

在运行这个命令之前，请确保你已经安装了最新版本的Ubuntu 18.04，并且已经具备了适当的权限来运行该脚本。

运行这个命令将自动下载和安装PX4-Autopilot所需的所有依赖项和工具。这些包括但不限于Git、CMake、Ninja、Python等。这个脚本还将安装必要的开发工具和库，以便在Ubuntu操作系统中编译和运行PX4-Autopilot。

通过这个命令，你可以快速而方便地为PX4-Autopilot设置Ubuntu 18.04环境，为后续的开发和测试工作做好准备。

总之，运行bash ./px4-autopilot/tools/setup/ubuntu.sh ubuntu 18.04这个命令是为了在Ubuntu 18.04系统中配置PX4-Autopilot开发环境，并确保你有一切必要的依赖项和工具来进行PX4-Autopilot相关的开发和测试工作。

sudo apt-add-repository 'deb https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/ bionic main'

这条命令的作用是添加 Wine 的稳定版本仓库，以便在 Ubuntu 系统中安装 Wine 软件。具体来说，该命令会在 `/etc/apt/sources.list` 文件中添加一行：

deb https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/ bionic main

其中，`deb` 表示该仓库包含二进制软件包，`https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/` 是仓库的 URL 地址，`bionic` 是 Ubuntu 18.04 的代号，`main` 表示该仓库中包含的软件包都位于主要组件中。

添加仓库后，可以使用 `apt-get` 或 `apt` 命令安装 Wine 软件，例如：

sudo apt-get update
sudo apt-get install winehq-stable

其中，`winehq-stable` 是 Wine 软件的稳定版本，可以根据需要选择其他版本。