linux驱动实现间隔30ms读一次寄存器

在Linux下编写驱动程序，如果需要每隔30毫秒（ms）读取一次寄存器，通常的做法是在一个定时器（timer）回调函数中实现。以下是一个简单的步骤：

1. **初始化定时器**:
使用`request_irq()`或`request_threaded_interrupts()`请求中断服务，然后设置定时器的周期（在这个例子中是30ms）和回调函数，比如`your_timer_callback()`。

struct timer_struct *timer;
unsigned long timeout = HZ / 30; // HZ是系统的时钟频率

timer = create_single_shot_timer(&timeout);
if (!timer) {
    printk(KERN_ERR "Failed to create timer\n");
    return -ENOMEM;
}

2. **回调函数**:
定义一个回调函数，该函数会在30ms后被调度执行。在这里，你可以编写实际的寄存器读取代码，并更新状态或其他需要的数据。

static void your_timer_callback(unsigned long data)
{
    static u32 register_value; // 初始化并保存上一次的值
    register_value = read_register_from_device(); // 读取寄存器
    // 更新相关状态或日志...
}

3. **启动定时器**:
将定时器激活，开始计时。

add_timer(timer); // 启动定时器

4. **清除定时器**:
当不需要再读取寄存器时，记得在适当的时候停止定时器，防止资源泄漏。

void cleanup(void)
{
    del_timer(timer);
    /* 可能还需要释放其他资源 */
}

5. **注销中断**:
当驱动卸载前，别忘了释放中断上下文，移除对设备的引用。

device_unregister(device);
free_irq(irq_num, dev);