toml.decoder.TomlDecodeError: Found invalid character in key name: ':'. Try quoting the key name. (line 1 column 18 char 17)

这个错误是由于在 TOML 文件中的键名中出现了无效字符 ":" 导致的。TOML 文件中的键名不能包含冒号 ":"，您需要在键名周围添加引号来解决这个问题。例如：

my_key = "value"

或者，您可以使用下划线 "_" 代替冒号 ":"。例如：

my_key_value = "value"

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auto config = toml::parse(config_file); auto Robot = toml::find(config, "Robot"); auto robot_name = toml::find<std::string>(Robot, "robot_name"); auto aral = CreateARALIntfacePtrFromFile(robot_name.c_str(), "../aubo_description");

这段代码中，我们首先使用`toml::parse`函数解析一个配置文件，将其存储在`config`变量中。

接下来，我们通过`toml::find`函数从`config`中获取名为"Robot"的配置项，并将其存储在`Robot`变量中。

然后，我们使用`toml::find`函数从`Robot`中获取名为"robot_name"的配置项，并将其存储在`robot_name`变量中。

最后，我们使用`CreateARALIntfacePtrFromFile`函数创建一个指向ARAL接口的指针，使用`robot_name.c_str()`作为机器人的名称，使用"../aubo_description"作为机器人描述文件的路径，并将结果存储在`aral`变量中。

Found deprecated key 'default' or 'secondary' in pyproject.toml configuration for source nexus. Please provide the key 'priority' instead. Accepted values are: 'default', 'primary', 'secondary', 'supplemental', 'explicit'. Installing dependencies from lock file

这是一个关于 Pyproject.toml 配置文件的警告信息，提示你在配置文件中使用了已废弃的 'default' 或 'secondary' 键，建议使用 'priority' 键替代。'priority' 键可以取以下值：'default'、'primary'、'secondary'、'supplemental'、'explicit'。这个警告信息不会影响依赖的安装，只是提醒你更新配置文件以避免未来的问题。如果你不知道如何更新配置文件，可以参考 Pyproject.toml 的官方文档。