用atmega128写一个在四位数码管显示的电子时钟程序

好的，下面是一个ATmega128单片机实现在四位数码管上显示电子时钟的程序。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 16000000UL

// 数码管引脚定义
#define SEG_A 0
#define SEG_B 1
#define SEG_C 2
#define SEG_D 3
#define SEG_E 4
#define SEG_F 5
#define SEG_G 6
#define SEG_DP 7

#define DIGIT_1 8
#define DIGIT_2 9
#define DIGIT_3 10
#define DIGIT_4 11

// 数码管显示数据
const uint8_t digit_num[10] = {
    0b00111111, // 0
    0b00000110, // 1
    0b01011011, // 2
    0b01001111, // 3
    0b01100110, // 4
    0b01101101, // 5
    0b01111101, // 6
    0b00000111, // 7
    0b01111111, // 8
    0b01101111  // 9
};

volatile uint16_t milliseconds = 0;
volatile uint8_t seconds = 0;
volatile uint8_t minutes = 0;
volatile uint8_t hours = 0;

void init_segments() {
    DDRA |= (1<<SEG_A)|(1<<SEG_B)|(1<<SEG_C)|(1<<SEG_D)|(1<<SEG_E)|(1<<SEG_F)|(1<<SEG_G)|(1<<SEG_DP);
    DDRC |= (1<<DIGIT_1)|(1<<DIGIT_2)|(1<<DIGIT_3)|(1<<DIGIT_4);
}

void init_timer() {
    TCCR0A = (1<<WGM01);
    TCCR0B = (1<<CS02)|(1<<CS00);
    OCR0A = 156;
    TIMSK0 = (1<<OCIE0A);
}

void display_digit(uint8_t digit, uint8_t value) {
    PORTC = ~(1<<digit);
    PORTA = digit_num[value];
}

void display_time() {
    display_digit(DIGIT_1, hours/10);
    _delay_us(1000);
    display_digit(DIGIT_2, hours%10);
    _delay_us(1000);
    display_digit(DIGIT_3, minutes/10);
    _delay_us(1000);
    display_digit(DIGIT_4, minutes%10);
    _delay_us(1000);
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
    milliseconds++;
    if (milliseconds >= 1000) {
        seconds++;
        milliseconds = 0;
        if (seconds >= 60) {
            minutes++;
            seconds = 0;
            if (minutes >= 60) {
                hours++;
                minutes = 0;
                if (hours >= 24) {
                    hours = 0;
                }
            }
        }
    }
}

int main(void) {
    init_segments();
    init_timer();
    sei();
    while (1) {
        display_time();
    }
    return 0;
}

该程序使用了四个数码管来显示时间，其中每个数码管的引脚分别连接到ATmega128单片机的IO口，通过控制IO口的电平来控制数码管的显示。程序还使用了AVR的定时器来实现计时功能，并通过中断来完成时间的累加，从而实现电子时钟的功能。

请注意，该程序仅供参考，可能需要根据具体硬件和应用场景进行修改和优化。