/sys/bus/usb/devices/里的节点都是数字，怎么找到关于自己插入usb的节点？

是的，/sys/bus/usb/devices/目录下的设备节点名称通常是数字，这些数字代表了系统中已连接的USB设备的总数。如果你想找到关于自己插入的USB设备的节点，可以按照以下步骤进行：

1. 插入USB设备，并等待系统识别和加载该设备。

2. 进入/sys/bus/usb/devices/目录，可以使用以下命令：

   cd /sys/bus/usb/devices/

3. 查看当前目录下的所有设备节点，可以使用以下命令：

   ls

你会看到很多数字，每个数字对应一个USB设备节点。

4. 进入每个设备节点，查看其属性信息，可以使用以下命令：

   cd <device_node>
   cat <attribute_file>

其中，`<device_node>`是设备节点的名称（数字），`<attribute_file>`是设备节点下的某个属性文件，例如`idProduct`、`idVendor`等，这些文件包含有关USB设备的详细信息。

5. 找到与你插入的USB设备相关的设备节点，可以查看其属性信息，通常包括设备的厂商ID、产品ID、设备类别等。你可以通过这些信息来识别你插入的USB设备对应的设备节点。

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udev也是监控/sys/bus/usb/devices/的变化来区别有没有usb插入吗

是的，udev是Linux系统中用于管理设备的一种机制，它可以监控/sys/bus/usb/devices/目录下的设备节点，并根据设备节点的变化来管理USB设备。具体而言，当你插入一个USB设备时，udev会检测到该设备对应的新设备节点，并为该设备节点创建一个新的设备文件，例如/dev/sda、/dev/input/eventX等。这些设备文件可以被应用程序用来访问USB设备，例如挂载USB存储设备、读取USB输入设备等。

同时，udev还可以根据设备节点的属性信息来识别和分类USB设备，例如根据设备的厂商ID、产品ID等信息来区别不同的USB设备类型。通过这种方式，udev可以为不同类型的USB设备分配不同的设备文件名，并为它们提供不同的驱动程序支持，从而实现对USB设备的有效管理和控制。

echo 53 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio53/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio53/value ls /sys/bus/sdio/devices/ echo 10000000 > /sys/kernel/debug/mmc2/clock这些指令都是什么意思

这些指令都是Linux系统下的命令行指令，含义如下：

1. `echo 53 > /sys/class/gpio/export`：将GPIO 53导出，使其可被使用。

2. `echo out > /sys/class/gpio/gpio53/direction`：将GPIO 53设置为输出模式。

3. `echo 0 > /sys/class/gpio/gpio53/value`：将GPIO 53输出低电平。

4. `ls /sys/bus/sdio/devices/`：列出系统中所有SDIO设备的设备节点。

5. `echo 10000000 > /sys/kernel/debug/mmc2/clock`：将SDIO设备mmc2的时钟频率设置为10MHz。

这些指令的含义和用法可以根据具体的应用场景而变化，需要根据具体情况进行调整和使用。