在STM32F407库函数将MPU6050展示在SPI模式的OLED上的主函数

以下是一个示例代码，演示了如何使用STM32F407的库函数将MPU6050传感器的数据展示在SPI模式的OLED上。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_spi.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

#include "ssd1306.h" // OLED驱动库
#include "mpu6050.h" // MPU6050驱动库

// 定义SPI接口
#define OLED_SPI_PORT SPI1
#define OLED_SPI_RCC RCC_APB2Periph_SPI1
#define OLED_SPI_GPIO_RCC RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define OLED_SCK_PIN GPIO_Pin_5
#define OLED_MISO_PIN GPIO_Pin_6
#define OLED_MOSI_PIN GPIO_Pin_7

// OLED引脚定义
#define OLED_DC_PIN GPIO_Pin_0
#define OLED_RST_PIN GPIO_Pin_1
#define OLED_CS_PIN GPIO_Pin_2
#define OLED_GPIO_RCC RCC_AHB1Periph_GPIOA

void init_SPI(void);
void init_GPIO(void);

int main(void)
{
    MPU6050_Init(); // 初始化MPU6050传感器
    init_GPIO(); // 初始化OLED引脚
    init_SPI(); // 初始化SPI接口
    SSD1306_Init(); // 初始化OLED屏幕

    SSD1306_Clear(); // 清空OLED屏幕

    while(1)
    {
        // 读取MPU6050传感器的数据
        float ax = MPU6050_Get_Accel_X();
        float ay = MPU6050_Get_Accel_Y();
        float az = MPU6050_Get_Accel_Z();

        // 将读取的数据输出到OLED屏幕上
        char text[20];
        sprintf(text, "ax=%f", ax);
        SSD1306_GotoXY(0, 0);
        SSD1306_Puts(text, &Font_7x10, SSD1306_COLOR_WHITE);

        sprintf(text, "ay=%f", ay);
        SSD1306_GotoXY(0, 10);
        SSD1306_Puts(text, &Font_7x10, SSD1306_COLOR_WHITE);

        sprintf(text, "az=%f", az);
        SSD1306_GotoXY(0, 20);
        SSD1306_Puts(text, &Font_7x10, SSD1306_COLOR_WHITE);

        SSD1306_UpdateScreen(); // 更新OLED屏幕
    }
}

// 初始化SPI接口
void init_SPI(void)
{
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 启用SPI时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(OLED_SPI_RCC, ENABLE);

    // 配置SPI引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = OLED_SCK_PIN | OLED_MISO_PIN | OLED_MOSI_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

    // 配置SPI接口
    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(OLED_SPI_PORT, &SPI_InitStruct);

    // 启用SPI
    SPI_Cmd(OLED_SPI_PORT, ENABLE);
}

// 初始化OLED引脚
void init_GPIO(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 启用GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(OLED_GPIO_RCC, ENABLE);

    // 配置OLED引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = OLED_DC_PIN | OLED_RST_PIN | OLED_CS_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化OLED引脚
    GPIO_SetBits(GPIOA, OLED_DC_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOA, OLED_RST_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOA, OLED_CS_PIN);
}

请注意，此代码仅演示了如何在STM32F407上使用库函数将MPU6050传感器的数据展示在SPI模式的OLED上。如果您使用不同的MPU6050或OLED屏幕，或者使用不同的硬件接口，请根据您的具体情况对代码进行适当的修改。