ubuntu22.04安装 AutowareArchitectureProposal

首先，你需要先安装ROS Melodic或Noetic。安装ROS的方法可以参考ROS官方文档。

然后，你可以按照以下步骤安装Autoware Architecture Proposal：

1. 创建一个catkin工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src

2. 克隆Autoware Architecture Proposal代码

git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.auto.git

3. 安装依赖项

在终端中运行以下命令：

cd ~/catkin_ws/src/autoware.auto
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

4. 编译Autoware Architecture Proposal

在终端中运行以下命令：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

5. 运行Autoware Architecture Proposal

在终端中运行以下命令：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch autoware_auto_launch autoware.launch

这将启动Autoware Architecture Proposal，并且你可以通过rviz来查看它的运行情况。