esp32-idf sx126x-cad代码

以下是使用ESP32 IDF和SX126x LoRa模块进行CAD（频率探测）的示例代码：

#include "driver/gpio.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "sx126x_driver.h"

// 定义SPI总线的引脚
#define PIN_NUM_MISO 19
#define PIN_NUM_MOSI 23
#define PIN_NUM_CLK 18
#define PIN_NUM_CS 5

// 定义LoRa模块的引脚
#define PIN_NUM_BUSY 4
#define PIN_NUM_DIO1 2

spi_device_handle_t spi;

void app_main(void)
{
    spi_bus_config_t buscfg = {
        .miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
        .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
        .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1
    };
    spi_device_interface_config_t devcfg = {
        .clock_speed_hz = 1*1000*1000,
        .mode = 0,
        .spics_io_num = PIN_NUM_CS,
        .queue_size = 1,
        .pre_cb = NULL,
        .post_cb = NULL
    };
    esp_err_t ret = spi_bus_initialize(VSPI_HOST, &buscfg, 1);
    assert(ret == ESP_OK);
    ret = spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &devcfg, &spi);
    assert(ret == ESP_OK);

    SX126xDriver_Init(spi, PIN_NUM_BUSY, PIN_NUM_DIO1);

    // 设置频率范围为 902.3MHz - 914.9MHz
    SX126xDriver_SetFrequency(902300000, 914900000);

    // 启动CAD
    SX126xDriver_StartCAD();

    while (true) {
        // 等待CAD完成
        if (SX126xDriver_IsCADDone()) {
            printf("CAD Done!\n");
            break;
        }
        vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
    }

    // 获取CAD结果
    if (SX126xDriver_GetCADResult() == SX126X_CAD_OK) {
        printf("Channel is free!\n");
    } else {
        printf("Channel is busy!\n");
    }

    // 停止CAD
    SX126xDriver_Standby();

    spi_bus_remove_device(spi);
    spi_bus_free(VSPI_HOST);
}

在这个示例代码中，我们首先初始化了SPI总线和SX126x驱动程序。然后设置了频率范围，并启动CAD。在等待CAD完成后，我们检查CAD结果并停止CAD。最后，我们释放SPI总线。

请注意，这只是一个示例代码，您需要根据您的具体情况进行修改。另外，您可能需要先了解ESP32 IDF和SX126x驱动程序的使用方法，以便更好地理解这个示例代码。