利用Arduino uno单片机和TB6612驱动马达进行转动

利用Arduino Uno单片机和TB6612电机驱动器来控制马达转动是一种常见的电子制作项目，TB6612是一款双路H桥驱动器，适合步进电机或DC电机的控制。

步骤如下：

1. **硬件连接**：
- 将Arduino Uno的数字输出引脚（如5V、4、3、2分别对应TB6612的IN1、IN2、ENA和IN3、IN4）连接到TB6612的相应输入端口。
- TB6612的ENA引脚接Arduino Uno的5V，作为使能信号，当此引脚高电平时，马达才会工作。
- 接地线(GND)也应连接在一起。

2. **库安装**：
- 首先需要下载并安装TB6612库文件，这通常可以从Arduino IDE的“管理库”功能中找到。

3. **编写代码**：
- 使用Arduino IDE编写程序，通过DigitalWrite函数控制各引脚的状态，来控制马达的方向和速度。例如，通过改变ENA引脚的状态，配合IN1-IN4的高低组合可以控制马达正转、反转或停止。

#include <TB6612FNG.h>
TB6612FNG motorDriver(5, 4, 3, 2); // 初始化驱动器

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  motorDriver.forward(); // 正向旋转
  delay(1000); // 延迟一段时间
  motorDriver.backward(); // 反向旋转
  delay(1000);
  motorDriver.stop(); // 停止
}