gdb launch

GDB是一个由GNU开源组织发布的、UNIX/LINUX操作系统下的、基于命令行的、功能强大的程序调试工具。通过使用GDB，您可以在调试过程中查看程序的状态、变量和内存信息，以帮助您找出程序中的错误。在使用GDB进行调试时，您可以使用launch-prefix选项来指定GDB的启动参数。该选项可以在launch文件中添加，格式为"launch-prefix = "gdb -ex run --args""[1]。这样，在启动程序时，GDB将自动运行，并将程序作为参数传递给它，以便您可以在GDB环境中进行调试。这对于解决程序中出现的非重复性错误非常有用，因为它允许您在错误发生时查看程序的状态并找到错误的原因。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS launch使用gdb调试工具](https://blog.csdn.net/Fang_cheng_/article/details/120133154)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [GDB调试ROS Launch启动程序](https://blog.csdn.net/weixin_48916561/article/details/128932611)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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