Basler相机SDK封装实例

以下是一个使用C++封装Basler相机SDK的实例：

#include <pylon/PylonIncludes.h>
#include <iostream>

using namespace Pylon;
using namespace std;

class BaslerCamera {
public:
    BaslerCamera() {
        // 构造函数中初始化相机
        try {
            PylonInitialize();
            IDeviceInfo info = CDeviceInfo().CreateFirstDevice();
            camera.Attach(Device::CreateDevice(info));
            camera.Open();
        } catch (const GenericException &e) {
            cerr << "An exception occurred: " << e.GetDescription() << endl;
        }
    }

    ~BaslerCamera() {
        // 析构函数中释放相机
        camera.Close();
        PylonTerminate();
    }

    void startCapture() {
        // 开始捕获图像
        camera.StartGrabbing();
    }

    void stopCapture() {
        // 停止捕获图像
        camera.StopGrabbing();
    }

    bool retrieveImage(CGrabResultPtr &grabResult) {
        // 获取一帧图像
        if (camera.IsGrabbing()) {
            camera.RetrieveResult(5000, grabResult, TimeoutHandling_ThrowException);
            return grabResult->GrabSucceeded();
        }
        return false;
    }

private:
    CInstantCamera camera;
};

int main() {
    BaslerCamera camera;
    camera.startCapture();

    for (int i = 0; i < 10; ++i) {
        CGrabResultPtr grabResult;
        if (camera.retrieveImage(grabResult)) {
            // 处理图像
            cout << "Image #" << i << " grabbed successfully." << endl;
        } else {
            cout << "Failed to grab image #" << i << endl;
        }
    }

    camera.stopCapture();
    return 0;
}

在上述代码中，我们定义了一个名为`BaslerCamera`的类，其中包含了相机的初始化、图像捕获和图像获取等方法。在主函数中，我们创建了一个`BaslerCamera`对象，开启图像捕获并获取10帧图像。

需要注意的是，上述代码中只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更加复杂的逻辑和处理。同时，还需要根据实际情况进行参数配置和错误处理等操作。