用C语言写一段用来控制DMA控制程序的程序

以下是一个简单的使用C语言控制DMA的程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <linux/dmaengine.h>
#include <linux/dma-mapping.h>

#define DMA_DEV "/dev/dma"

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct dma_device *dma_dev;
    struct dma_chan *dma_chan;
    struct dma_async_tx_descriptor *txdesc;
    dma_addr_t dma_addr;
    void *buf;
    int buf_size = 1024;

    // 打开 DMA 设备
    fd = open(DMA_DEV, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open dma device failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 分配 DMA 缓冲区
    buf = mmap(NULL, buf_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
    if (buf == MAP_FAILED) {
        perror("allocate dma buffer failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 获取 DMA 设备
    dma_dev = dma_find_device_by_name("dma0");
    if (!dma_dev) {
        perror("find dma device failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 获取 DMA 通道
    dma_chan = dma_request_channel(dma_dev, "dma0");
    if (!dma_chan) {
        perror("request dma channel failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 分配 DMA 缓冲区物理地址
    dma_addr = dma_map_single(dma_chan->device->dev, buf, buf_size, DMA_TO_DEVICE);
    if (dma_mapping_error(dma_chan->device->dev, dma_addr)) {
        perror("map dma buffer failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 创建 DMA 事务描述符
    txdesc = dma_chan->device->device_prep_dma_memcpy(dma_chan, dma_addr, (dma_addr_t)argv[1], strlen(argv[1]));
    if (!txdesc) {
        perror("create dma tx descriptor failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 启动 DMA 事务
    dma_async_issue_pending(dma_chan);
    dma_sync_wait(txdesc, DMA_COMPLETE_TIMEOUT);

    // 取消 DMA 事务
    dmaengine_terminate_sync(dma_chan);

    // 取消 DMA 缓冲区物理地址映射
    dma_unmap_single(dma_chan->device->dev, dma_addr, buf_size, DMA_TO_DEVICE);

    // 释放 DMA 通道
    dma_release_channel(dma_chan);

    // 释放 DMA 缓冲区
    munmap(buf, buf_size);

    // 关闭 DMA 设备
    close(fd);

    return 0;
}

这段程序实现了以下功能：

1. 打开 DMA 设备；
2. 分配 DMA 缓冲区；
3. 获取 DMA 设备；
4. 获取 DMA 通道；
5. 分配 DMA 缓冲区物理地址；
6. 创建 DMA 事务描述符；
7. 启动 DMA 事务；
8. 取消 DMA 事务；
9. 取消 DMA 缓冲区物理地址映射；
10. 释放 DMA 通道；
11. 释放 DMA 缓冲区；
12. 关闭 DMA 设备。