output returned by s-function 'nnbp' in 'bp_pid/bp-pid控制器/s-function' dur

时间: 2023-06-07 19:02:27 浏览: 72
s-function“nnbp”在“bp_pid / bp-pid控制器 / s-function”中产生的输出是与神经网络反向传播(nnbp)相关的数据,用于BP-PID控制器中进行计算和调整。具体来说,这个函数输出了神经网络的反向传播误差信号以及每个神经元的梯度信息。这些信息被用来计算误差梯度和权重更新,以使得控制器能够更好地响应过程中的变化。这个过程是BP-PID控制器的核心之一,它能够通过自适应调节来改善控制器的性能和鲁棒性,从而更好地满足工业控制中的实际需要。因此,s-function“nnbp”的输出数据对于控制算法的正确实现和精度至关重要,可以提高系统的稳定性和可靠性。
相关问题

Output returned by S-function 'chap8_2x2_bar' in 'chap8_2sim/S-Function1' during flag=3 call must be a real vector of length 3 错误原因

这个错误提示意味着,在 Simulink 模型运行时,S-function 'chap8_2x2_bar' 在标志(flag)为3的调用中返回的输出必须是一个长度为3的实向量。也就是说,输出的数据类型或数据长度与期望的不符。 你需要检查 S-function 'chap8_2x2_bar' 的输出是否符合要求,确保其输出的数据类型为实向量,并且长度为3。如果问题仍然存在,你可能需要检查该 S-function 的实现代码,以确定输出是否正确生成。

在对gst-plugins-base-1.16.0进行make的时候出现错误:make[2]: 进入目录“/home/cxh/geo_-work-project-g-master/Project_MIS/Project_Camera/Project_Push/Gstreamer_A7/gst-plugins-base-1.16.0/tools” CCLD gst-device-monitor-1.0 /work/imx/meta-toolchain/sysroots/x86_64-fslcsdk-linux/usr/libexec/arm-fslc-linux-gnueabi/gcc/arm-fslc-linux-gnueabi/7.2.0/real-ld: warning: libz.so.1, needed by ../gst-libs/gst/tag/.libs/libgsttag-1.0.so, not found (try using -rpath or -rpath-link) ../gst-libs/gst/tag/.libs/libgsttag-1.0.so: undefined reference to `uncompress' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [Makefile:734:gst-device-monitor-1.0] 错误 1 make[2]: 离开目录“/home/cxh/geo_-work-project-g-master/Project_MIS/Project_Camera/Project_Push/Gstreamer_A7/gst-plugins-base-1.16.0/tools” make[1]: *** [Makefile:731:all-recursive] 错误 1 make[1]: 离开目录“/home/cxh/geo_-work-project-g-master/Project_MIS/Project_Camera/Project_Push/Gstreamer_A7/gst-plugins-base-1.16.0” make: *** [Makefile:662:all] 错误 2

这个错误提示是因为链接时找不到 libz 库文件导致的。您可以尝试通过以下步骤解决: 1. 确认您的系统中是否已经安装了 libz 库文件。如果没有安装,请先安装 libz 库文件。 2. 如果已经安装了 libz 库文件,可以尝试通过设置 LD_LIBRARY_PATH 环境变量来指定库文件的搜索路径。具体方法是在终端中输入以下命令: export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:/usr/local/lib 3. 如果仍然无法解决问题,可以尝试在编译时添加 -L 和 -l 选项来指定库文件的搜索路径和库文件名。具体方法是在编译命令中添加以下选项: -L/path/to/libz -lz 其中,/path/to/libz 是 libz 库文件所在的路径,-lz 表示链接 libz 库文件。 希望这些方法能够帮助您解决问题。

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Failed cleaning build dir for numpy Failed to build numpy Installing collected packages: numpy Running setup.py install for numpy ... error Complete output from command /usr/bin/python3 -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compile(code, __file__, 'exec'))" install --record /tmp/pip-3koy23ws-record/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile --user --prefix=: Running from numpy source directory. Note: if you need reliable uninstall behavior, then install with pip instead of using setup.py install: - pip install . (from a git repo or downloaded source release) - pip install numpy (last NumPy release on PyPi) Cythonizing sources Error compiling Cython file: ------------------------------------------------------------ ... cdef sfc64_state rng_state def __init__(self, seed=None): BitGenerator.__init__(self, seed) self._bitgen.state = <void *>&self.rng_state self._bitgen.next_uint64 = &sfc64_uint64 ^ ------------------------------------------------------------ _sfc64.pyx:90:35: Cannot assign type 'uint64_t (*)(void *) except? -1 nogil' to 'uint64_t (*)(void *) noexcept nogil' numpy/random/_bounded_integers.pxd.in has not changed Processing numpy/random/_sfc64.pyx Traceback (most recent call last): File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 235, in <module> main() File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 231, in main find_process_files(root_dir) File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 222, in find_process_files process(root_dir, fromfile, tofile, function, hash_db) File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 188, in process processor_function(fromfile, tofile) File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 78, in process_pyx [sys.executable, '-m', 'cython'] + flags + ["-o", tofile, fromfile]) File "/usr/lib/python3.6/subprocess.py", line 311, in check_call raise CalledProcessError(retcode, cmd) subprocess.CalledProcessError: Command '['/usr/bin/python3', '-m', 'cython', '-3', '--fast-fail', '-o', '_sfc64.c', '_sfc64.pyx']' returned non-zero exit status 1. Traceback (most recent call last): File "<string>", line 1, in <module> File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py", line 508, in <module> setup_package() File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py", line 488, in setup_package generate_cython() File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py", line 285, in generate_cython raise RuntimeError("Running cythonize failed!") RuntimeError: Running cythonize failed! ---------------------------------------- Command "/usr/bin/python3 -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compile(code, __file__, 'exec'))" install --record /tmp/pip-3koy23ws-record/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile --user --prefix=" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/

CMake Error at /home/sniper/anaconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/share/cmake-3.25/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:70 (message): The C compiler "/usr/bin/gcc" is not able to compile a simple test program. It fails with the following output: Change Dir: /opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM Run Build Command(s):/usr/bin/make -f Makefile cmTC_7d457/fast && /usr/bin/make -f CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build make[1]: 进入目录“/opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM” Building C object CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o /usr/bin/gcc --sysroot=/usr/ -march=x86-64 -o CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o -c /opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM/testCCompiler.c Linking C executable cmTC_7d457 /home/sniper/anaconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/link.txt --verbose=1 /usr/bin/gcc --sysroot=/usr/ -march=x86-64 -Wl,-O2 -Wl,--sort-common -Wl,--as-needed -Wl,-z,relro -Wl,-z,now -Wl,--disable-new-dtags -Wl,--gc-sections -Wl,-rpath,/home/sniper/anaconda3/lib -Wl,-rpath-link,/home/sniper/anaconda3/lib -L/home/sniper/anaconda3/lib CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o -o cmTC_7d457 /usr/bin/ld: 找不到 /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 于 /usr/ 内部 /usr/bin/ld: 找不到 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libc_nonshared.a 于 /usr/ 内部 /usr/bin/ld: 找不到 /lib/x86_64-linux-gnu/ld-linux-x86-64.so.2 于 /usr/ 内部 collect2: error: ld returned 1 exit status make[1]: *** [CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build.make:99:cmTC_7d457] 错误 1 make[1]: 离开目录“/opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM” make: *** [Makefile:127:cmTC_7d457/fast] 错误 2 CMake will not be able to correctly generate this project. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:25 (PROJECT) -- Configuring incomplete, errors occurred!

下面是我 运行终端代码后的返回,请帮我解释下:shenhaibo@bogon webAssembly % emcc add.c -s WASM=1 -o add.wasm wasm-ld: error: /opt/homebrew/Cellar/emscripten/3.1.40/libexec/cache/sysroot/lib/wasm32-emscripten/libstandalonewasm-nocatch.a(__main_void.o): undefined symbol: main emcc: error: '/opt/homebrew/Cellar/emscripten/3.1.40/libexec/llvm/bin/wasm-ld -o add.wasm /var/folders/hd/zkctfvz128366gcjfw9pgslr0000gn/T/emscripten_temp_0gmz58hs/add_0.o -L/opt/homebrew/Cellar/emscripten/3.1.40/libexec/cache/sysroot/lib/wasm32-emscripten /opt/homebrew/Cellar/emscripten/3.1.40/libexec/cache/sysroot/lib/wasm32-emscripten/crt1.o -lGL -lal -lhtml5 -lstandalonewasm-nocatch -lstubs-debug -lc-debug -ldlmalloc -lcompiler_rt -lc++-noexcept -lc++abi-debug-noexcept -lsockets -mllvm -combiner-global-alias-analysis=false -mllvm -enable-emscripten-sjlj -mllvm -disable-lsr /var/folders/hd/zkctfvz128366gcjfw9pgslr0000gn/T/tmp6m8wb6r0libemscripten_js_symbols.so --strip-debug --export-if-defined=__start_em_asm --export-if-defined=__stop_em_asm --export-if-defined=__start_em_lib_deps --export-if-defined=__stop_em_lib_deps --export-if-defined=__start_em_js --export-if-defined=__stop_em_js --export=emscripten_stack_get_end --export=emscripten_stack_get_free --export=emscripten_stack_get_base --export=emscripten_stack_get_current --export=emscripten_stack_init --export=stackSave --export=stackRestore --export=stackAlloc --export=__errno_location --export-table -z stack-size=65536 --initial-memory=16777216 --max-memory=16777216 --stack-first' failed (returned 1) shenhaibo@bogon webAssembly %

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