无人机三维路径规划Matlab程序

以下是一个简单的无人机三维路径规划的Matlab程序，仅供参考：

% 定义起点、终点、障碍物等参数
start_pos = [0, 0, 0];
end_pos = [10, 10, 10];
obstacle_pos = [5, 5, 5];
obstacle_radius = 2;

% 定义全局路径规划算法
path = global_path_planning(start_pos, end_pos, obstacle_pos, obstacle_radius);

% 定义局部路径规划算法
for i = 1:length(path)
    current_pos = path(i,:);
    next_pos = path(i+1,:);
    actions = local_path_planning(current_pos, next_pos);
    execute_actions(actions);
end

其中，`global_path_planning`函数实现全局路径规划算法，输入参数为起点、终点、障碍物位置和半径等信息，输出参数为一条最优路径。`local_path_planning`函数实现局部路径规划算法，输入参数为无人机当前位置和下一个目标位置，输出参数为一组具体的动作，如转弯、俯冲等。`execute_actions`函数用于执行上述动作。

需要注意的是，以上代码仅为伪代码，还需要根据具体的需求和算法实现进行修改。