contours, hier = cv2.findContours(dilated, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

这是一个使用OpenCV中的`cv2.findContours()`函数来检测二值化前景掩码中的轮廓的代码。具体来说，`dilated`是前面得到的膨胀后的二值化前景掩码，`cv2.RETR_EXTERNAL`表示只检测最外层轮廓，`cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE`表示只保留轮廓的拐点信息，以减少存储空间。函数返回的`contours`是一个轮廓列表，每个轮廓是一个由点坐标构成的数组，`hier`是一个轮廓层次结构数组，用于表示轮廓之间的包含关系。这个操作可以提取出前景物体的轮廓，便于进行目标跟踪和其他后续操作。

相关问题

contours, hierarchy = cv2.findContours(skeleton, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2:]

这段代码使用了 Python 的扩展切片（extended slicing）语法，即 `[-2:]`，表示从返回值的倒数第二个元素开始取到最后一个元素。因为 `cv2.findContours` 函数的返回值可能是两个或三个，所以这种语法可以确保只获取到前两个元素，而忽略掉可能存在的第三个元素。

具体来说，这段代码等价于以下两行代码：

retval = cv2.findContours(skeleton, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours, hierarchy = retval[-2:]

其中，`retval` 是 `cv2.findContours` 函数的返回值，`retval[-2:]` 表示获取 `retval` 的倒数第二个和最后一个元素，即 `contours` 和 `hierarchy`。

使用这种写法可以确保代码的健壮性，即使 `cv2.findContours` 函数返回的元素数量发生了变化，也可以正确获取到需要的值。

contours, hierarchy = cv2.findContours(img_edge2, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

这是一个使用 OpenCV 库中的 findContours 函数来查找图像轮廓的代码行。其中 img_edge2 是输入图像，RETR_TREE 是轮廓检索模式，CHAIN_APPROX_SIMPLE 是轮廓逼近方法。该函数将返回两个值，一个是轮廓数组，另一个是轮廓的层次结构。