ModbusRTU通信的一问一答循环的快慢是否可以通过对其超时时间的调整来达到目的？

是的，ModbusRTU通信的一问一答循环的快慢可以通过对其超时时间的调整来达到目的。通常情况下，超时时间应该足够长，以确保从设备接收到响应。如果超时时间过短，可能会导致通信中断或丢失数据。另一方面，如果超时时间太长，会导致通信速度变慢。因此，根据实际情况，需要适当地调整超时时间以达到最佳通信速度和稳定性。

相关问题

采用定时器中断的方式来控制Modbus-RTU通信的频率，是不是中断频率太快会导致ModbusRTU的一问一答不响应？

是的，采用定时器中断的方式来控制Modbus-RTU通信的频率时，如果中断频率太快，会导致Modbus-RTU通信的一问一答不响应。这是因为Modbus-RTU通信需要一定的时间来进行数据传输和处理，如果中断频率太快，可能会导致数据传输和处理不及时，从而导致通信的不稳定性。因此，在使用定时器中断来控制Modbus-RTU通信频率时，需要根据具体情况来设置中断频率，以保证通信的稳定性和可靠性。

STM32H750做ModbusRTU通信轮询，一般主循环while轮询一次Modbus需要多少毫秒

在STM32H750上实现Modbus RTU通信，主要的循环中需要完成串口接收数据、处理数据、发送数据等任务。具体的主循环时间取决于程序的复杂度和所需的实时性。

一般来说，主循环的轮询时间应该尽可能的短，以保证系统的实时性。对于STM32H750芯片，根据其高性能的特点，主循环的轮询时间可以设置在1~10毫秒之间。

需要注意的是，在主循环中轮询Modbus RTU通信的时间应该尽可能的短，因为Modbus RTU通信的响应时间较长，如果主循环的轮询时间太长，可能会导致系统响应缓慢。为了提高系统的实时性，可以采用中断方式接收和处理Modbus RTU通信的数据，并在主循环中发送数据，以实现更快的响应速度。