esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32可以通过串口进行通信，下面是一些基本的步骤：

1. 首先，你需要确保ESP32和STM32之间的串口引脚是正确连接的。ESP32和STM32都有多个串口，因此需要选择合适的引脚进行连接。

2. 在ESP32上，你需要使用Arduino IDE或其他类似的开发环境，编写一个串口通信的程序。下面是一个简单的例子：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); // 使用ESP32的串口2

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化ESP32的串口
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // 初始化STM32的串口，16和17是引脚号
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) { // 如果从STM32接收到数据
    String data = Serial2.readString(); // 读取数据
    Serial.println("Received from STM32: " + data); // 在ESP32串口上打印数据
  }
}

3. 在STM32上，你需要使用STM32CubeIDE或其他类似的开发环境，编写一个串口通信的程序。下面是一个简单的例子：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2; // 使用STM32的串口2

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  while (1)
  {
    uint8_t data[] = "Hello from STM32!\r\n"; // 准备发送的数据
    HAL_UART_Transmit(&huart2, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY); // 发送数据到ESP32
    HAL_Delay(1000); // 延迟1秒
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 系统时钟配置
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  // GPIO初始化
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

注意，STM32的程序只是发送数据到ESP32，而没有接收来自ESP32的数据。如果需要双向通信，需要在STM32的程序中添加接收数据的代码，类似于ESP32的程序中的代码。