总线舵机RA8-U25

总线舵机RA8-U25是一种机械臂中常用的舵机型号。它可以通过总线通信来控制舵机的角度和速度。总线舵机RA8-U25可以通过直流电机驱动芯片（如TB6612、DRV8833、L9110、L298N等）来实现控制。在硬件电路方面，一般将VM连接到电机的额定电压，VCC连接到STM32的电源引脚（一般是3.3V），GND可以选择其中一个连接到地，而AO1、AO2、BO2、BO1则是两路电机的输出引脚，分别控制舵机的转动。PWM波形是驱动电机的必要条件，可以通过定时器输出比较功能来输出PWM波形，并通过GPIO口连接到舵机的PWMA或AIN2、AIN1引脚上。另外，STBY引脚是待机控制脚，接地时处于待机状态，接3.3V时正常工作。总之，总线舵机RA8-U25通过总线通信和硬件电路控制，可以实现在机械臂中的精确控制和运动。