控制理论基础张庆灵pdf
时间: 2023-10-15 10:00:48 浏览: 55
《控制理论基础》是由张庆灵撰写的一本关于控制理论的教材,以系统地介绍了控制理论的基础知识和主要概念。这本教材分为七章,内容丰富而又详细,采用了简洁明了的语言,旨在帮助读者快速理解掌握控制理论的基本原理。
第一章介绍了控制理论的基本概念、研究对象和基本任务,阐述了控制理论的重要性及应用领域。第二章讲解了控制系统的基本组成部分,包括被控对象、传感器、执行器和控制器等。同时还介绍了闭环控制和开环控制的区别和优缺点。
第三章重点讲解了控制系统的数学模型建立方法,包括微分方程模型、差分方程模型和传递函数模型等。此外,还介绍了常见的模型简化方法和参数辨识技术。
第四章深入探讨了控制系统的稳定性分析方法,包括极点配置法、根轨迹法和频率响应法等。第五章介绍了控制系统的性能指标,如稳态误差、过渡过程和稳定裕度等,并讲解了如何通过调整控制器参数来优化系统性能。
第六章讲述了经典控制方法,包括比例控制、积分控制和微分控制等。同时还介绍了PID控制器的原理和调整方法。第七章介绍了先进控制方法,如模糊控制、神经网络控制和自适应控制等。
总体而言,《控制理论基础》是一本很好的控制理论教材,内容系统全面,适合作为控制理论入门的教材使用。无论是专业学生还是对控制理论感兴趣的读者,都可以通过阅读此书来深入了解控制理论的基本原理和应用。
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