stm32f407不使用系统实现双角色modbus串口通讯代码

STM32F407单片机想要通过Modbus协议进行串口通信，并且不需要预设的RTOS(实时操作系统)实现双角色（即同时作为Master和Slave），你需要手动编写底层驱动程序以及Modbus功能码的处理函数。以下是一个简化的步骤和示例代码概述：

1. **初始化硬件**:
- 首先配置USART串口用于数据传输，包括波特率、数据位数、停止位和校验等设置。

void USART_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // ... (这里配置GPIO和USART的初始化)
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE; // 设置期望的波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    HAL_UART_Init(&huart1); // 初始化串口
}

2. **发送和接收数据**:
- 使用`HAL_UART_Transmit()` 和 `HAL_UART_Receive()` 函数发送和接收Modbus帧。

int send_modbus_frame(uint8_t* frame, uint16_t length){
    int status = HAL_UART_Transmit(&huart1, frame, length, timeout);
    if(status == HAL_OK){
        return length;
    } else {
        // 处理错误...
    }
}

uint16_t receive_modbus_frame(uint8_t* buffer, uint16_t size){
    int received = HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, size, timeout);
    if(received > 0){
        return received;
    } else {
        // 处理接收失败...
    }
}

3. **处理Modbus功能码**:
- 根据接收到的功能码（如读取寄存器、写入寄存器等）调用相应的处理函数。

void handle_function_code(uint8_t function_code, uint16_t address, uint16_t* value){
    switch(function_code){
        case MODBUS_FUNCTION_READ_HOLDING_REGISTERS:
            // 读取寄存器并响应
            break;
        case MODBUS_FUNCTION_WRITE_SINGLE_REGISTER:
            // 写入寄存器并返回确认
            break;
        // 其他函数处理...
    }
}

4. **实现双角色**:
- Master模式下，你可以发起请求；Slave模式下，处理接收到的请求。切换角色通常需要保存当前状态并重新初始化串口。

5. **时间管理**:
- 如果需要轮询或者事件驱动，你需要自行设计时间管理逻辑，比如定时器中断服务函数。

注意：这只是一个基础框架，实际应用中还需要考虑错误处理、帧同步、数据解析等细节。此外，如果项目需求较高，建议使用已有的Modbus库，如mcr20a Modbus RTU library等，它们能提供更完整的解决方案。