对下列文字的内容进行简单摘要：针对于我国服务理念和要求的不断提高，设计了一种基于 ROS(robot operating system 的能够代替人工在展览馆进行迎宾和指引的机器人。该展览馆引导机器人具有定位建图、 路径规划、自主导航功能、语音交互功能[1] 。展览馆引导机器人的整体系统由人机交互层 应用层和驱动层三部分组成，上位机为通过信息发布来控制机器人执行预期的运动，其还 有观察展览馆机器人与参观人员的交互情况。通过 Gazebo 仿真来实现机器人的导航、避障 和语音交互功能[2] 。测试结果，展览馆引导机器人通过激光雷达进行 SLAM 建图，机器人 能够自主导航、自主避障和语音交互功能，实现对参观人员的引导与介绍。

本文介绍了一款基于ROS系统的展览馆引导机器人，它可以代替人工在展览馆进行迎宾和指引。该机器人具备定位建图、路径规划、自主导航和语音交互等功能，由人机交互层、应用层和驱动层三部分组成。机器人通过激光雷达进行SLAM建图，能够自主导航、自主避障和语音交互，为参观人员提供引导与介绍服务。